Я розумію Ардуїно: тепер що?

Гаразд, я досить добре зіграв з Ардуїно, щоб мені було дуже комфортно. Все, що зараз робиться, - це більше навчання електроніці, ніж її ардуїнська сторона.

Який наступний крок для мого навчання? Arduino - це комбінований програміст / контролер, тому, мабуть, мені потрібно перервати це посилання та почати працювати з мікросхемою контролера, окремо від контролера? Чи може хтось вказати мені в правильному напрямку?

Ось кілька порад щодо роботи з AVR та C.

Почніть із вбудованого C із ATmega32 (серія ATmega AVR)

Я погоджуюся з Джобі - Ардуїно - це чудово, але я завжди відчуваю задуху в рамках, якою вони мене оточують. Я б перейшов до використання прямого C на своєму Arduino і створив багато функціональних можливостей бібліотеки, які вони надавали з нуля. Я, як правило, віддаю перевагу глибині до ширини - не запускайте лише в іншій родині мікроконтролерів, використовуючи більш надані рамки. Дізнайтеся трохи більше про те, як самостійно реалізувати деякі з цих функцій.

Почніть з робочої програми та замініть виклики бібліотеки Arduino власними версіями однією функцією. Ви дізнаєтесь багато про регістри управління, терміни, бітові операції тощо, якщо у вас вже цього немає. Читайте таблицю даних ATMega328 глибоко - все, що вам потрібно, є там.

Спробуйте інший IDE, наприклад AVR Studio або Code :: Blocks. Вивчіть ланцюжок інструментів GCC. Спробуйте більш вдосконалені методи кодування - тестові одиниці, покриття, профілювання, перевірка ворсинок / шини. Покладіть RTOS на Arduino.

Комбінований програміст / контролер не є ознакою слабкості - це лише вибір дизайну. Єдина «слабкість», яка може бути наслідком цього, - це відсутність налагодження в ланцюзі. Купіть AVR Dragon, і вам доведеться це облизати за 50 доларів.

Я думаю, що навчитися далі залежить від того, що ти хочеш зробити, що Ардуїно не може зробити. Тобто я не бачу великого сенсу програмувати подібний чіп, щоб робити те саме, але більш складними засобами.

Ось деякі недоліки Arduino:

• Тематика, тобто виконання двох розділів коду, переплетених так, що, здається, вони виконуються одночасно
• Інтернет-матеріали середньої або високої пропускної здатності, як-от потокове аудіо
• Серйозні обчислення або завдання, які вимагають швидких обчислень для швидкого реагування
• Все, що полегшується, маючи навколо себе файлову систему, наприклад обробка даних або обробка зображеннями

Я можу уявити два напрямки:

1. Більш потужні вбудовані дошки з невеликими операційними системами, наприклад, Beagleboard або Gumstix
2. Стиснення більшої продуктивності з дрібних мікросхем Atmega за допомогою апаратних переривань.

Я можу додати більше деталей, якщо ви прокоментуєте, який напрямок є більш привабливим. (Другий, безумовно, дешевший.)

Дізнайтеся I2C, SPI, 1wire і спробуйте з'єднати датчики з такими інтерфейсами. Прочитайте багато таблиць даних таких датчиків і спробуйте зрозуміти все, що в них. Задавайте питання, коли застрягли. Дізнайтеся про MODBUS (RTU / ASCII / TCP) або подібний протокол, який може відкрити ваш пристрій у світі, як тільки ви вставите його в пристрій. Вивчіть загальну електроніку та спробуйте встановити інтерфейси реле, триаки, що підтягується та штовхає, що шукає та тоне, як малювати схеми та підключати основні драйвери до MCU.

Для початку ви можете перейти від Arduino як платформи до AVR як платформи. Тобто, навчіться програмувати / використовувати незайманий мікроконтролер AVR для своїх проектів замість Arduino. Таким чином, вам не доведеться купувати іншу дошку Arduino для кожного з ваших проектів або для роботи з друзями. Це досить простий крок (Arduino - це лише звичайний мікроконтролер Atmel AVR, але зі спеціальною платою та завантажувачем), але він є великим для продажу / надання проектів друзям. Пакет інструментів також схожий: ви використовуєте avr-gcc або avr-g ++ з make в поєднанні з утилітою програмування для встановлення програми.