(Мета: Я не знаю відповідного місця для цього на Stack Exchange. Здається, не існує груп, пов'язаних з технологією автономного водіння та комп'ютерними системами 3D-зору / сприйняття комп'ютера.)
Для самостійного керування транспортними засобами, що використовують тривимірне сприйняття глибини LIDAR на шосе, із сотнями інших транспортних засобів, а також з використанням різних інших сканерів випромінювання LIDAR або точкових полів (у стилі kinect), як він здатний відрізнити власну віддачу сигналу від сканування зроблено іншими системами?
На надзвичайно великому багатошаровому шосе або складних багатосторонніх перехрестях такі викиди можна побачити в усіх напрямках, охоплюючи всі поверхні, і немає ніякого способу уникнути виявлення викидів пучка від інших сканерів.
Це, мабуть, є основною технічною перешкодою для впровадження LIDAR для автономного керування транспортними засобами. Не має значення, чи працює він ідеально, якщо це єдиний автомобіль на дорозі, який використовує LIDAR.
Справжнє питання полягає в тому, як це стосується того, що в майбутньому сценарій, коли LIDAR присутній на кожному транспортному засобі, залягає хибними сигналами від подібних систем, потенційно з кількома сканерами на транспортний засіб та скануванням у всіх напрямках навколо кожного транспортного засобу.
Чи здатна вона нормально функціонувати, чи може якимось чином розрізнити власне сканування та відхилити інші, або, в гіршому випадку, може повністю вийти з ладу та просто повідомити про сміття дані, які є марними, і не знає, що повідомляє дані про сміття?
Принаймні, це здається вагомим приводом для пасивного 3D-комп’ютерного зору, який просто заснований на природному освітленні та інтеграції стереокамери глибини, як це робиться в людському мозку.