Як я можу отримувати цілу рядок на відміну від 1 символу одночасно на ардуїно?

Я успішно дотримувався інструкцій на цьому веб-сайті:

http://www.doctormonk.com/2012/04/raspberry-pi-and-arduino.html

і мені вдалося налагодити зв’язок між пі та моїм медалом Arudino точно так, як вказує веб-сайт.

Однак замість того, щоб надсилати ціле число, яке відображає кількість разів блимає світлодіод, я хочу надіслати текст ASCII на зразок:

"ПОВЕРНІТЬСЯ 5 МЕТРІВ Вперед", "ВЕРНІТЬСЯ ВЛІТЬ", "ПОВЕРНУЙТЕ 10 МЕТЕРВ НАЗАД" до ардуїно від пі.

Я написав наступний код:

char inData[64];
char inChar=-1;

void setup(){
   Serial.begin(9600);
   Serial.begin("Waiting for Raspberry Pi to send a signal...\n");
}


void loop(){
    byte numBytesAvailable= Serial.available();

    // if there is something to read
    if (numBytesAvailable > 0){
        // store everything into "inData"
        int i;
        for (i=0;i<numBytesAvailable;i++){
            inChar= Serial.read();
            inData[i] = inChar;
        }

        inData[i] = '\0';


        Serial.print("Arduino Received: ");
        Serial.println(inData);
    }
}

Я прошив вище коду успішно моєму Arduino Mega 2560.

Я перейшов на свій пітон-термінал на Raspberry Pi і в консолі я набрав:

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1',9600)
ser.write("MOVE")

Що відображається на моєму послідовному моніторі Arduino:

Arduino Received: M
Arduino Received: O
Arduino Received: V
Arduino Received: E

Але я хочу:

Arduino Received: MOVE

Як я можу змінити код, щоб передати всі символи в буфер inData?

Проблема полягає в тому, що Arduino крутиться навколо так швидко, що він буде виконувати if (numBytesAvailable > 0)лінію кілька разів між кожним символом, що надходить через послідовний порт. Отже, як тільки персонаж прибуває, він схоплює його, циклічно від нуля до одного і виводить один символ.

Що потрібно зробити, це надіслати символ рядка ('\ n') після закінчення кожної команди з програми Python. Тоді створіть свій буфер коду Arduino кожного символу, який він отримав, і дійте на повідомлення лише після отримання символу кінця рядка.

Отже, якщо ви змінили код Python, надішліть символ кінця рядка, наприклад:

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1',9600)
ser.write("MOVE\n")

Тоді ваш код Arduino може бути приблизно таким:

// Buffer to store incoming commands from serial port
String inData;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Waiting for Raspberry Pi to send a signal...\n");
}

void loop() {
    while (Serial.available() > 0)
    {
        char recieved = Serial.read();
        inData += recieved; 

        // Process message when new line character is recieved
        if (recieved == '\n')
        {
            Serial.print("Arduino Received: ");
            Serial.print(inData);

            inData = ""; // Clear recieved buffer
        }
    }
}

Ваш Python скрипт відправляє чотири байти, M, O, V, і E. Як Arduino повинен знати, що це одна струна? Розглянемо, що код Python:

ser.write("MOVE")

є повністю ідентичним з

ser.write("MO")
ser.write("VE")

з точки зору Ардуїно. Послідовні порти передають символи, а не рядки.

У вашому коді Arduino швидкий (порівняно зі швидкістю передачі 9600 бод), тому щоразу, коли він дзвонить Serial.available(), він бачить лише одного з цих чотирьох символів. Ось чому ви отримали результат, який ви зробили.

Що вам потрібно зробити, - це придумати певний спосіб розмежування рядків, тобто позначити їх якимось чином від Python, щоб Arduino міг додавати окремі символи, які він отримує, у вашу високу концепцію рядка .

Використання рядків просте: надсилайте кожну рядок, що закінчується символом нового рядка ( '\n'). На Arduino прочитайте символи та додайте їх до рядка. Коли ви побачите a '\n', рядок закінчено, і ви можете його надрукувати.

  if(Serial.available() > 0) {
     str = Serial.readStringUntil('\n');
     Serial.println(str);

Наведений вище код ідеально працює в моєму зв’язку між Пі та Ардуїно

Використовуйте .readlineзамість.read

У мене була така ж проблема, і це виправлено це відразу. Сподіваюся, це допомогло!

Ось як я це зробив з першого прикладу:

String readString;

void setup()
{
    Serial.begin(9600); // initialization
}

void loop()
{
    char incomingByte;
    while (Serial.available() > 0)
    {
        delay(10); // if the data came
        incomingByte = Serial.read(); // read byte
        //Serial.println(incomingByte);
        readString += incomingByte;
    }

    if(readString != "")
    {
        Serial.print("arduino recived this : ");
        Serial.println(readString);
    }
    readString = "";
}