Обґрунтування правила "нейтральної шпильки найближчим до краю" великого пальця?

Мені сказали, що існує правило дизайну, згідно з яким щоразу, коли у вас є "шина", що забезпечує живлення та заземлення (наприклад, у масиві вихідних ШІМ), заземлення з'єднання розміщується найближчим до краю.

Які міркування за цим?

Мене вчили ґрунтове кільце по периферії як своєрідний щит ЕМІ, але я розумію, що через чверть століття дійсність цієї мети може зникнути.

Чисте попередження про спекуляції: Однією з можливих переваг постійного утримання нейтральної рейки на зовнішній периферії дошки є те, що випадковий контакт двох дощок біля країв не спричинить катастрофічних коротких замикань.

Однак я не можу навести посилання, щоб підтвердити цю міркування.

Практична причина: Якщо у вас була шина сигналів на зовнішньому краю, їх можна буде складніше прокласти.

Крім того, вона стає трохи заземленою стіною на зовнішньому краю, що зазвичай є хорошою справою.

Мене завжди вчили, що це тому, що наземна рейка контуру зазвичай проходить навколо околиць плати, щоб запобігти будь-якому зовнішньому шуму. Це особливо важливо для ланцюгів підсилення з очевидних причин, але я підозрюю, що сьогодні з поверхневим кріпленням і багатошаровими платами це, мабуть, просто стара звичка / правило великого пальця без реальної користі.

Безліч цікавих причин у всіх! Я працював над командою з робототехніки протягом багатьох років, і ми завжди дотримувались цього правила в значній мірі, так що бродячий провід, який торкався заземленої рами, трохи менше шансів вдарити в позитивну позицію. По суті, це був невеликий захист від заземлення речей, оскільки позитивні рейки високого струму були екрановані заземленнями. З нашою командою, як правило, це не було важким і швидким правилом. Ми це робили, коли це було можливо та зручно.

Додаткова перевага цього "правила" полягає в тому, що в триконтактній системі розміщення позитивної рейки в середині та обмеження струму на резисторі сигналу ускладнює пошкодження системи шляхом підключення її назад. Ми фактично створили одну систему так, щоб було позитивно-ґрунтовим запровадити властивість "не можу підключити її назад", оскільки це була частина 400 доларів, яку ми підключали!

Що стосується ШІМ-ліній, це також лише питання практичності. Це буде відповідати тому, як комерційні сервоприводи підключаються, отже, чому ви зазвичай просто так, щоб ви не перепроводили всі сервоприводи самостійно.

У будь-якому разі, поняття не має, якщо це також буде передано через причини EMI, але саме тому ми це зробили.