У мене є проект, над яким я хочу працювати або на Uno, або на Mega (або навіть на Due), і було б непогано, якби мені не потрібні дві версії програмного забезпечення. Наприклад, на Mega, щоб використовувати SoftwareSerial, ви повинні використовувати інші штифти, ніж ті, що знаходяться на Uno. Див . Документи на Software Serial . У будь-якому разі, було б непогано виявити, що я використовую Uno, тому я можу просто використовувати штифти 4 і 5 для TX / RX, і якщо я використовую Mega, то програмне забезпечення буде виявляти і просто використовувати шпильки 10 і 11 (і Звичайно, мені доведеться підключити його інакше, але принаймні програмне забезпечення буде таким же).

Час виконання

Наскільки мені відомо, ви не можете визначити тип плати, але ви можете прочитати ідентифікатор пристрою ATmega. Перевірте це запитання, як це можна зробити: Чи можна підписи пристрою ATmega чи ATtiny читати під час роботи? Зауважте, що при використанні цього методу зміниться декілька призначень реєстру, а не лише чітко. Тому ваш код може стати значно складнішим. Перевага полягає в тому, що якщо вам вдасться обійти всі зміни призначення реєстру та інші апаратні залежності, ви можете використовувати один файл .hex для програмування своїх пристроїв безпосередньо з avrdude.

Час компіляції

Ще один спосіб визначити тип плати / контролера - це час компіляції. В основному ви компілюєте частини коду або встановлюєте макроси залежно від типу пристрою, налаштованого в Arduino IDE. Перевірте приклад цього кодового фрагмента:

#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 7168
#define CAPTURE_SIZE 7168
#elif defined(__AVR_ATmega328P__)
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 1024
#define CAPTURE_SIZE 1024
#else
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 532
#define CAPTURE_SIZE 532
#endif

Фрагмент коду було безсоромно скопійовано з https://github.com/gillham/logic_analyzer/wiki. Перевірте цей код на деякі інші хитрощі пристрою.

Залежно від операційної системи вашого хоста, підтримувані типи контролерів можна знайти в наступному файлі:

• Linux: /usr/lib/avr/include/avr/io.h
• Windows: ...\Arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h

Використання C-препроцесора (за допомогою якого обробляється вищевказаний код), ймовірно, виходить за межі цього сайту. http://stackoverflow.com стане кращим місцем для детальних питань.

Якщо ви працюєте в Linux, ви можете легко знайти всі підтримувані типи контролера, ввівши:

grep 'defined (__AVR' /usr/lib/avr/include/avr/io.h | sed 's/^[^(]*(\([^)]*\))/\1/'

Як зазначено в специфікації обладнання Arduino, тепер Ardeino IDE визначає макрос для кожної плати, як визначено у build.boardвластивості boards.txt . Це значення додається ARDUINO_так, наприклад, макроси для цікавих вами дощок:

• Uno: ARDUINO_AVR_UNO
• Мега 2560: ARDUINO_AVR_MEGA2560
• Термін дії: ARDUINO_SAM_DUE

Приклад того, як можна використовувати ці макроси у своєму коді:

#if defined(ARDUINO_AVR_UNO)
//Uno specific code
#elif defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)
//Mega 2560 specific code
#elif defined(ARDUINO_SAM_DUE)
//Due specific code
#else
#error Unsupported hardware
#endif

Найпростішим способом зробити обнюхування на борту є використання такої бібліотеки, як ArduinoManager. Завдяки цьому ви можете легко отримати назву дошки та функції https://github.com/backupbrain/ArduinoBoardManager

Він використовує описану вище техніку, щоб розкрити багато інформації про майже кожну дошку Arduino, тому вона чудово підходить для створення проектів, які можуть бути розгорнуті у багатьох різних середовищах.

Просто завантажте та включіть у свій проект Arduino.

#include "ArduinoBoardManager.h"

ArduinoBoardManager arduino = ArduinoBoardManager(); // required if you want to know the board name and specific features

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Board is compatible with Arduino ");
  Serial.println(arduino.BOARD_NAME);

  Serial.println("Speed/SRAM/Flash: ");
  Serial.print(ArduinoBoardManager::MAX_MHZ);
  Serial.println(ArduinoBoardManager::SRAM_SIZE);
  Serial.println(ArduinoBoardManager::FLASH_SIZE);

  // Board features (multiple serial ports on Mega, for example)
  if (arduino.featureExists(ArduinoBoardManager::FEATURE_MULTIPLE_SERIAL)) {
    Serial.println("Your board supports multiple serial connections");
  }

}

void loop() {
}

Отриманий результат на Arduino Uno:

Board is compatible with Arduino UNO

Speed/SRAM/Flash: 
16000000
2048
33554432

Процес створення цієї бібліотеки (включаючи приклад коду) для визначення моделі та версії плати Arduino детально описаний у моєму блозі.

Для всіх плат, сумісних з Arduio Due

#if defined (__arm__) && defined (__SAM3X8E__) // Arduino Due compatible
// your Arduino Due compatible code here
#endif

(Докладнішу інформацію див. У файлі sam3.h. )

Якщо ви просто хочете націлити на Arduino Due (не випускаючи сумісні дошки), ви можете використовувати

#if defined (_VARIANT_ARDUINO_DUE_X_)
// your Arduino Due code here
#endif

(Це визначено у файлі variant.h Arduino Due .)

Зарахування Адама F /programming//a/21058963/354144

Оскільки Arduino Due є іншим процесором (ARM), ніж AVR, ви не зможете використовувати один і той же виконуваний файл для всіх трьох. Але у вас може бути той самий вихідний код (якщо припустити, що синтаксис для читання порту однаковий як для AVR, так і для ARM-частин), і лише два виконувані файли (оскільки той самий буде працювати як у Uno, так і в Mega без перекомпіляції).

Ви можете визначити тип плати під час виконання без необхідності перекомпілювати, вибравши два цифрові штифти, які вже не використовуються вашою програмою на будь-якій із дощок, і прив’язати їх високо чи низько як ідентифікатор дошки. Наприклад, якщо шпильками ви обрали PC1 та PC3:

 PC1   PC3   Board ID
  0     0      Uno
  0     1      Mega
  1     0      Due
  1     1      spare

Потім просто прочитайте порт при включенні та встановіть змінну у вашій програмі.

Інша схема, яка може бути пов'язана лише одним штифтом, - це використовувати аналоговий вхідний штифт і використовувати дільник резистора, вибираючи резистори такі, щоб отримати різні напруги, скажімо, з кроком 0,25 В. Я використовував цю техніку, щоб вказати не тільки тип дошки, але і перегляд дошки для тієї ж дошки (що в певному сенсі є новим типом дошки).