Високочастотний звук Stepper Motor

Я використовую кроковий двигун для установки козлового обладнання. Коли я запускаю мотор вище певних оборотів, в цьому випадку 4rev / sec, він видає звук високої частоти. Це мотор 4.5A, і я запускаю його з 24В.

Якщо я запускаю двигун на 48 В, я можу трохи зменшити звук високої частоти, адже мені доводиться підніматися до 6rev / sec, щоб він був на рівні звуку / дратівливості.

Моя початкова здогадка полягає в тому, що при 48 В кроковий ступінь здатний генерувати більше крутного моменту, оскільки струм в котушках здатний подолати ЕРС назад і піднятися до більш високих рівнів, ніж у 24В. Це правильне припущення чи є в ньому більше?

Я не вірю, що мотор несправний, оскільки я спробував кілька різних двигунів з однаковим рейтингом 4,5 А, і всі вони мають точку швидкості, коли вони починають видавати високочастотний шум.

Більшість драйверів степерів обмежують струм, "рубаючи" їх вихідний диск з деякою частотою. Незалежно від того, чи справжня частота здасться трохи поза діапазоном слуху людини, ви часто можете почути це як свист. Ви можете переконатися, що поточне подрібнення пов’язане, застосувавши крутний момент (тобто захопіть вал пальцями!) І побачивши, чи змінюються характеристики качана. Той факт, що він змінюється зі швидкістю, також є хорошим показником.

У вашому контролері може бути налаштована частота відсікання частоти (на старих контролерах це було встановлено зовнішнім RC, який керував внутрішнім генератором). Деякі мають прямий вклад для цього (щоб об'єднати кілька контролерів разом, але ви також можете керувати ним самостійно). Зміна межі струму або напруги на вході також призведе до різної поведінки відсікання.

OP: Моя початкова здогадка полягає в тому, що при 48 В кроковий ступінь здатний генерувати більше крутного моменту, оскільки струм в котушках здатний подолати ЕРС назад і піднятися до більш високих рівнів, ніж у 24В.

Мій коментар: чиста потужність, що подається на вал, залежить лише від напруги заднього випромінювання та струмів котушки. Крутний момент залежить від добутку струмів котушки та відносної зміни взаємної індуктивності між статором і ротором. У будь-якому випадку, якщо напруга в постійному струмі нижче, ніж пік вашої задньої ЕМП, контролеру доведеться працювати в регіоні, відомому як перемодуляція, і фазові струми не будуть виглядати досить (високий THD, багато гармонік) і це може легко видавати шум на чутних частотах. Більш висока напруга дає приводу більше пропускної здатності для відтворення та кращого регулювання струмів.

Більш високі швидкості двигуна генерують задні ЕМС з більшою величиною та більшою механічною / електричною частотою. Гармонічний спектр струмів, який міг би забезпечити середній крутний момент, таким чином переміщується на більш високі частоти, коли індукований механічний резонанс більше не турбує людські вуха.

Якщо у вас 1,8 градусів на крок, це означає 200 кроків на обороти. При 4 об / хв перемикання між фазами становить 13,3 Гц, що є занадто низьким для нормального слуху. Однак, може бути чутно обертони цього перемикання. Таким чином, якщо проблема не в частоті відсікання, а в проблемі не частота мікроскопа (часто чутна в апараті з ЧПУ, коли вона займає положення), то проблема може полягати в основній функції крокових двигунів.

Чи є певна причина, що ви використовуєте крокові двигуни, а не двигуни постійного струму з датчиками? Можливо, двигуни постійного струму можуть працювати з іншим звуковим профілем.