22

Нещодавно я отримав програміст AVRISmkII AVR, і у мене є ATtiny85 і ATmega328. Мені було цікаво, як я можу програмувати ці фішки (з програмістом), але коли я намагаюся отримати Atmel Studio 6, це тільки для Windows. Чи є спосіб, який я міг би використовувати в Linux (зокрема Ubuntu)? Мурашині пропозиції? Спасибі!

avr linux programmer

— користувач151324
джерело

36

У мене немає часу на повне пояснення, але я можу дати вам у стилі кулінарної книги команди, які я використовую на своєму вікні Linux для програмування AVR:

Підготовка

На Ubuntu переконайтеся, що встановлено кілька необхідних пакетів: за sudo apt-get install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr srecordбажанням підключіть gdb-avr simulavrдля налагодження та моделювання.
Я почав створювати каталог, в якому всі мої проекти ATtiny знаходять дім: mkdir ~/attiny: cd ~/attiny
Для кожного проекту я створюю виділений папку (і я не проти довгих імен): mkdir waveShare4digit8segmentDisplay; cd waveShare4digit8segmentDisplay

Створити джерело

Відредагуйте вихідний файл за допомогою улюбленого текстового редактора: vi project.cpp

Налаштування

Команди внизу значною мірою покладаються на змінні середовища, щоб легко обслуговувати.

Основна назва файлів, які використовуються / створюються: src=project
Поширені прапорці компілятора: cflags="-g -DF_CPU=${avrFreq} -Wall -Os - Werror -Wextra"

Нижчі змінні, можливо, потрібно буде змінити залежно від того, який саме програміст ви використовуєте. manДетальні відомості див. На сторінках.

baud=19200 Бодурат, з яким ваш програміст спілкується з ПК:
programmerDev=/dev/ttyUSB003Назва пристрою, де знаходиться ваш програміст. Перевірте dmesgвихідні дані на деталі.
programmerType=avrisp Це може відрізнятись від вашого конкретного програміста.

Змінні нижче залежать від точного контролера, який ви хочете запрограмувати:

avrType=attiny2313Перевірте, чи avrdude -c $programmerTypeпідтримуються пристрої.
avrFreq=1000000 Перевірте таблицю даних контролера на наявність годинника за замовчуванням.

Складіть

Першим кроком є створення об’єктного файлу: avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -Wa,-ahlmns=${src).lst -c -o ${src).o ${src).cpp
Другий крок - створити файл ELF: avr-gcc ${cflags) -mmcu=${avrType) -o ${src).elf ${src).o
Третій крок - створити файл Intel Hex, це файл, який фактично надсилається програмісту: avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex ${src).elf ${src).flash.hex

Програмування

Останнім кроком є програмування пристрою: avrdude -p${avrType} -c${programmerType} -P${programmerDev} -b${baud} -v -U flash:w:${src}.flash.hex

Makefilefile

Як альтернатива запам'ятовуванню команд, я приготував макіяж на власний смак, ви можете зберегти його під назвою Makefile(пам'ятайте про столицю M). Він працює наступним чином:

make makefile Відредагуйте makefile;
make edit Відредагуйте вихідний файл;
make flash Програмуйте флеш-пам’ять пристрою;
make help Перерахуйте інші команди.

Ось makefile:

baud=19200
src=project
avrType=attiny2313
avrFreq=4000000 # 4MHz for accurate baudrate timing
programmerDev=/dev/ttyUSB003
programmerType=arduino

cflags=-g -DF_CPU=$(avrFreq) -Wall -Os -Werror -Wextra

memoryTypes=calibration eeprom efuse flash fuse hfuse lfuse lock signature application apptable boot prodsig usersig

.PHONY: backup clean disassemble dumpelf edit eeprom elf flash fuses help hex makefile object program

help:
    @echo 'backup       Read all known memory types from controller and write it into a file. Available memory types: $(memoryTypes)'
    @echo 'clean        Delete automatically created files.'
    @echo 'disassemble  Compile source code, then disassemble object file to mnemonics.'
    @echo 'dumpelf      Dump the contents of the .elf file. Useful for information purposes only.'
    @echo 'edit     Edit the .cpp source file.'
    @echo 'eeprom       Extract EEPROM data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'elf      Create $(src).elf'
    @echo 'flash        Program $(src).hex to controller flash memory.'
    @echo 'fuses        Extract FUSES data from .elf file and program the device with it.'
    @echo 'help     Show this text.'
    @echo 'hex      Create all hex files for flash, eeprom and fuses.'
    @echo 'object       Create $(src).o'
    @echo 'program      Do all programming to controller.'

edit:
    vi $(src).cpp

makefile:
    vi Makefile

#all: object elf hex

clean: 
    rm $(src).elf $(src).eeprom.hex $(src).fuses.hex $(src).lfuse.hex $(src).hfuse.hex $(src).efuse.hex $(src).flash.hex $(src).o
    date

object:
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -Wa,-ahlmns=$(src).lst -c -o $(src).o $(src).cpp 

elf: object
    avr-gcc $(cflags) -mmcu=$(avrType) -o $(src).elf $(src).o
    chmod a-x $(src).elf 2>&1

hex:    elf
    avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(src).elf $(src).flash.hex
    avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(src).elf $(src).eeprom.hex
    avr-objcopy -j .fuse -O ihex $(src).elf $(src).fuses.hex --change-section-lma .fuse=0
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x00 0x01 -offset  0x00 -O $(src).lfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x01 0x02 -offset -0x01 -O $(src).hfuse.hex -Intel
    srec_cat $(src).fuses.hex -Intel -crop 0x02 0x03 -offset -0x02 -O $(src).efuse.hex -Intel

disassemble: elf
    avr-objdump -s -j .fuse $(src).elf
    avr-objdump -C -d $(src).elf 2>&1

eeprom: hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U eeprom:w:$(src).eeprom.hex
    date

fuses: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U lfuse:w:$(src).lfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U hfuse:w:$(src).hfuse.hex
    #avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U efuse:w:$(src).efuse.hex
    date

dumpelf: elf
    avr-objdump -s -h $(src).elf

program: flash eeprom fuses

flash: hex
    avrdude -p$(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U flash:w:$(src).flash.hex
    date

backup:
    @for memory in $(memoryTypes); do \
        avrdude -p $(avrType) -c$(programmerType) -P$(programmerDev) -b$(baud) -v -U $$memory:r:./$(avrType).$$memory.hex:i; \
    done

Це може здатися необхідним для запуску, avrdudeоскільки root, якщо це трапиться, це виправдовує питання самостійно . Це можна вирішити за допомогою, udevале вимагає трохи конкретної інформації з того, як програміст розпізнає операційну систему.

Привіт Світ

Дозвольте мені кинути "Hello World", який робить контактний контакт 2 (PB3) (наприклад, ATtiny13, ATtiny45, ATtiny85) перемикається на 1 Гц. Приєднайте до контакту світлодіодний та серійний резистор, і світлодіод повинен почати блимати.

зробити редагування

i

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRB = 0x08;

  while (1) {
    PORTB = 0x00; _delay_ms(500);
    PORTB = 0x08; _delay_ms(500);
  }
}

<ESC>:wq

зробити спалах

Зроблено.

— джиппі
джерело

2

Певний підручник Hello World!

— Vorac

11

Ви можете використовувати засоби AVR GNU як окремі пакети в Linux. До них відносяться avr-gcc, avr-binutils і avr-libc. Це те, що називається ланцюжком інструментів.

Після того, як ви створили шістнадцятковий файл і бажаєте перенести його на свій чіп, ви можете використовувати avrdude.

Все це вільно і легко доступне в Linux і не дуже складно налаштувати для спільної роботи.

LadyAda має ґрунтовний покроковий посібник з усього процесу.

— НікХалден
джерело

0

Для розробки AVR в Ubuntu є лише кілька кроків:

Встановити ланцюжок інструментів :

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude

Створіть привіт світовий код та збережіть:

#include<avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include<util/delay.h>
int main() {
    DDRB = 0xff; // make PORTB as O/P   
    PORTB = 0xFF;
    while(1) {
        PORTB |= (1 << 0);               
        _delay_ms(100); 
        PORTB &= ~(1 << 0);     
        _delay_ms(100); 
    }
}

Завантажте Makefile tempelate і збережіть у тому самому каталозі, де ви зберегли hello_world.cфайл.

Редагувати Makefile :

# MCU name (Specify the MCU you are using)
MCU = atmega16
# Processor frequency.
F_CPU = 8000000
# Target file name (without extension).
#in this case file name is hello_world
TARGET = main

Побудуйте ціль

Просто введіть makeконсоль і натисніть клавішу Enter.

Завантажте інструкції в AVR за допомогою avrdude

Використовуйте команду в консолі як: (припускається, що програміст, який ви використовуєте, є usbasp, google або див. Посібник для інших параметрів)

$avrdude -c m16 -p usbasp -U flash:w:hello_world.hex

— mrUnfused
джерело

AVR - Як запрограмувати чіп AVR в Linux