NiMh або LiPo батареї для зарядження / використання без догляду

Я перебуваю на стадії планування літнього проекту: Робот, керований WiFi, для дистанційного моніторингу берегового будинку. Робот буде складатися з 4-х колісної платформи (4 двигуни, 1 струм постійного струму, 7 В), Raspberry Pi Модель A + WiFi і модуль камери Raspberry Pi.

Оскільки цей робот буде експлуатуватися, поки я не вдома, мені потрібно мати можливість дистанційно заряджати його. План полягає в тому, щоб реалізувати щось подібне до зарядного пристрою Roomba:

Моє питання полягає в тому, що я не впевнений, яку хімію акумуляторів вибрати.

LiPo має перевагу бути легшим, але оскільки їх номінальна напруга становить 3,7 В, мені доведеться поставити два-три пакети послідовно, щоб можна було запускати мотори (для цього потрібно 7 В, як я вже згадував). Але, я знаю, це не рекомендується, тому що потім заряджати батареї послідовно складно / небезпечно.

NiMh здається привабливим: широкий діапазон напруг / струму, не такий схильний до вогняних кульок, хоча і важчий. Думаю, що я міг би створити просту базу зарядки, яка заряджає батарею NiMh робота. Швидка зарядка не потрібна (робот витратить більшу частину свого часу на зарядній базі, коли все одно не використовується).

Короткий зміст вимог: акумуляторна батарея для зарядження / використання без нагляду, десь 8–12 В, ємність декількох ампер-годин (можливо, 4-6 Ач).

Чи моя оцінка цього правильна - що NiMh здається шляхом? Або я повинен вважати LiPo?

Я побудував кілька продуктів навколо різних хімік. Я знайшов LiPo найпростішим у використанні, оскільки вже є спеціалізовані мікросхеми для зарядних пристроїв, які виконують усі роботи, однак, як ви сказали, наявність їх у серіях не така вже й прямо. Я вважаю, що NiMH є кращим рішенням, якщо ви не маєте багато досвіду роботи із зарядними пристроями або якщо не знайдете хорошого рішення для зарядки LiPo серійно.

Всього одна примітка, не обробляйте заряджання NiMH нескінченно довго, використовуйте таймер принаймні, щоб уникнути занадто сильної перезарядки акумулятора (навіть коли ви їх втручаєте, вони перезаряджаються). Ви також можете використовувати, як запропонував Пвокі, LM317 для зарядки при постійному струмі та контролю за зміною температури в акумуляторній батареї, як тільки дельта Т стане достатньо великою (температура змінюється швидше), акумулятор заряджається. Ви також можете змішати цей метод з дельтою V та таймером безпеки заряду. Це те, що я роблю, і це прекрасно працює. Я заряджаю акумулятори швидко і ніколи не перезаряджаю їх.

В Інтернеті є багато інформації з графіками, що показують, як змінюється температура при зарядці акумулятора NiMH.

Для проекту, що займається хобі, я б пішов з варіантом NiMH. Їх значно простіше зарядити (можна зарядити їх товарним лінійним регулятором (LM317) та кількома пасивними компонентами), і безпечніше. Різниця у вазі, ймовірно, не має великого значення - схоже, що вашому роботові не потрібно змінювати напрямки дуже швидко, і це не щось на зразок квадрокоптера, де враховується кожна унція.

Безпечне заряджання акумулятора - головна проблема.

Я, як правило, люблю робити сам; Однак, коли безпека є фактором, було б, ймовірно, краще придбати товар у якісної компанії. Отож, щоб дати вам кілька ідей, це «розумне» зарядне обладнання, яке можна встановити для різних параметрів струму та напруги (до 9,6 вольт); він також відключиться автоматично. Він також заряджатиме NiMH. Ось посилання з одного з моїх улюблених веб-сайтів: http://www.servocity.com/html/super_brain_charger.html

Також посібник користувача до зарядного пристрою: Посібник із зарядного пристрою MCR Super Brain

Я пропоную вам придбати один з таких NiMH: http://www.servocity.com/html/9_6v_batteries.html

Також, чи можу я запропонувати метод реалізації станції зарядки? Після того як я створив свій проект Reginald, я побачив, що зробив цей джентльмен, щоб елегантно дистанційно зарядити акумулятор:

По суті, це позитивний і негативний весняний пост, який контактує з деякими металевими вкладками.

EDIT: Посилання на Reginald: http://www.instructables.com/id/Reginald-a-UDP-surveillance-bot-control-via-the-/