Як працює електронний супорт?

Як працюють ці електронні супорти ?:

Я знаю, що вони так чи інакше працюють, вимірюючи ємність бігової доріжки. Але як вони використовують ємність для вимірювання відстаней - це лінійна залежність ємності до відстані, чи відбувається щось інше? Вони справді точні - специфікація ± 0,02 мм від 0-100 мм, а роздільна здатність знижується до 0,01 мм. Я також здивований тим, як вони можуть відповідати технічним характеристикам за дуже низькою ціною - я взяв міну за 8 фунтів стерлінгів і спробував її проти кількох загальних предметів, про які я знав розміри, і це перевіряється.

Відношення його співвідношення до ємності до частоти і значення перетворення. Ключ полягає у використанні нерівномірних візерункових провідників поблизу двох конденсаторів. Схема має повільну характеристику, але чудово працює як супорт.

Просто весело пробували охоплювати сигнали, щось справді фанкі відбувається там.

"Ось хороша веб-сторінка" <- ця сторінка? неправильно! не те, що там взагалі відбувається, є лише один вхідний сигнал, а не гріх і cos

"Ключ використовує нерівномірно візерункові провідники поблизу двох конденсаторів." <- знову помиляюся

Якщо ви коли-небудь знайдете веб-сторінку, де хтось насправді створив копію одного з них, то я повірю, що вони говорять.

У всякому разі, це те, що я виміряв, не можу знайти будь-яку цю інформацію від Google

Вертикальні смуги, згруповані по 8, пов'язані з цифровими виходами мікросхеми на блобі, вони керуються сигналами ШІМ - наближеними синусоїдою. 8фази, синусоїдальний період 1800us (YMMV), період пульсу ~ 5,6us. Кожна фаза зміщується на 1800us / 8 = 225us

Пластина прийому отримує підсумкову суму, яка надходить через статор ємнісною зв'язкою. Зараз сигнал прийому в основному купу сміття, але пікові сигнали, які відповідають вихідним краям вихідного імпульсу, утворюють синусоїду. Фаза синусоїди залежить від положення статора. Я здогадуюсь, вимірювання RX повинні бути приурочені вихідним імпульсам, і тоді є якийсь фанкі сигнал, що обробляється, щоб отримати зсув фази, я не на 100% впевнений, як зробити сторону rx цього.

Оскільки модель статора і візерунок плит tx повторюється кожні 5 мм, це означає, що остаточне значення є сумою грубих і точних вимірювань. Грубий вимірювання - це кількість повторів 5 мм, підраховується і запам'ятовується так само, як і звичайні значення кодера, ви можете зіпсувати це підрахунок, якщо ви занадто швидко переміщаєте скануючу головку на штангенциркулі, штангенциркуляр втрачає 0 балів. Тонке вимірювання - це вимірювання зсуву фази вихідного синусоїда. Вони підсумовуються та відображаються на РК-екрані.

Ось ілюстрація:

Чому це навіть важливо?

a) Якщо комусь вдалося скопіювати його в проект, який я сам зробив, то я не можу знайти його в Google Я впевнений, що хтось зробив це просто не здається, що вони опублікували свій проект. Це означає, що для такого поширеного пункту інформація про те, як просто, немає.

б) Можливість зробити бруд дешевими лінійними енкодерами багато, наприклад, ви знаєте, наскільки схильні виходити з ладу всі 3D-принтери? Це тому, що це відкриті системи управління петлею, мало заклинання або прослизання, а система управління не знає, де робота вже знаходиться. Тепер для промислового робота ви купуєте лінійний кодер, по одному для кожної осі. Heidenhein та 100 інших компаній з радістю продадуть вам його за ~ 1 тис. Євро. Любителі підвальних приміщень, на жаль, не складають таких бюджетів. Але вони із задоволенням купують (або виготовляють, виготовлення досить просто) ємнісного лінійного кодера, як у цифрових супортах. Якби там інформація десь була.

Ємність утворює роздільну здатність, що дозволяє прочитати значення sin та cos, яке порівняно з головним сигналом дозволяє дуже точно визначити положення.