Бали, виділені на цьому зображенні (створено @AnindoGhosh):
Називаються Fiducial маркерами .
Фідуціальний маркер або довідковий предмет - це об'єкт, розміщений у полі зору системи зображень, що з'являється у створеному зображенні, для використання в якості точки відліку або міри. Це може бути або щось розміщене в предметі зображення, або знак, або набір знаків у сітці оптичного приладу.
В основному більшість сучасної електроніки збираються за допомогою роботизованої системи. Щоб розмістити електронні компоненти в правильному місці на друкованій платі, робот повинен точно знати, де знаходиться плата з посиланням на її роботу руку.
Ці маркери розроблені так, що їх легко виміряти за допомогою комп'ютерної системи зору . В основному, роботодавець має камеру на руці, і він робить знімок кожного фідуціала, виконує операцію з центроїдом на маленькому колі посередині і використовує результати центру для встановлення точного положення кожної точки . Оскільки є дві крапки, вона може вивести точне положення (як XY, так і R (обертальне)) у двовимірній площині.
Причина, що паяльна маска (синє покриття на більшій частині друкованої плати) стримується від покриття фідуціала, полягає в тому, що компоненти потрібно правильно вирівняти до шару міді (це фактичні колодки), а не маску припою. Як правило, між солдатною маскою, міддю та шовкографом (білим друком) існує деяка невідповідність, яка називається "помилка реєстрації".
Стаття про довірені особи від LadyAda .
