Щоб звернутися до своєї заявки, а не до питання, яке ви прямо задали (інші відповіді говорили про це):
10 кГц DSP для контролера циклу не надто швидко. (ми використовуємо 5 або 10 кГц контурів управління для контролерів двигуна) З гідним пристроєм, я думаю, ви повинні мати можливість обробляти його з тактовою частотою 40-80 МГц, якщо вам потрібно, і акуратною річчю про новіші серії DSP Мікроконтролери - це те, що вони використовують фазові блокові тактові мультиплікатори (PLL) для посилення тактової частоти всередині, так що зовні насправді не повинно бути жодних дійсно швидких сигналів. TSP-серії TMS320F28xx DSP (див. 28044 та 28235) мають 5-кратну PLL (на півкроку від 0,5x до 5x), тому ви можете отримати тактову частоту 100 МГц із кристалом 20 МГц.
Що стосується цифрової сторони, то, на що потрібно стежити найбільше, - це забезпечити хорошу суцільну пару потужностей та заземлення для вашого процесора, і переконайтеся, що ви додаєте обхідні конденсатори якомога ближче до штифтів живлення процесора. Крім того, замість того, щоб просто посипати купу конденсаторів 0,1 мкФ, використовуйте різноманітні конденсатори 0,1uF, 0,01uF та 0,001uF. Конденсатори 0,1 мкФ забезпечують більшу зарядку, але їх паразитична індуктивність грає на меншій частоті, ніж те, що ви бачите на конденсаторі 0.01uF або 0,001uF. Останні два не забезпечать стільки заряду, але працюватимуть належним чином, як обхід кришок на більш високу частоту. У нас була конструкція плати, яка працювала, але мала помірну кількість шуму на аналого-цифровому перетворювачі DSP.
Аналогове цифрове перетворення стане найслабшим місцем у вашій системі. Вам, мабуть, не доведеться надто працювати над тим, щоб цифрова система працювала нормально. Але якщо ви не будете обережні, ви отримаєте посередню ефективність шуму на АЦП. (Я боюся, що я не маю великого досвіду особисто займатися цим; інші інженери в нашій компанії працюють з компонуванням, тому те, що я вам кажу, - це секонд-хенд.) Як поводитися з наземними літаками - це те, що сперечається два окремі підходи: чи варто використовувати одну величезну площину заземлення для всієї системи, порівняно з двома окремими площинами заземлення, одним аналогом + одним цифровим, пов’язаним між собою на АЦП - перший добре для 8-10 бітових систем, і я чую відокремлення цифрових / аналогових областей схеми важливіше, коли ви отримуєте більші кількості бітів (16 біт або вище).
Не скупіться на # шари дошки. Наземні та силові літаки - ваші друзі.