Обчисліть відстань від RSSI

Я працюю над внутрішньою системою позиціонування, де мені потрібно:

1. Обчислити відстань на основі RSSI (я розумію, це не буде на 100% точно)
2. Потім зробіть трилатерацію для точного визначення сигналу wifi. Ця частина може бути вирішена за допомогою цього рішення: Трилатерація, використовуючи 3 точки широти та довготи та 3 відстані

Я застряг у (1).

Співвідношення б / ш RSSI та відстань є ( джерело PPT ): Де:

Fm = Fade Margin - ??
N = Path-Loss Exponent, ranges from 2.7 to 4.3
Po = Signal power (dBm) at zero distance - Get this value by testing
Pr = Signal power (dBm) at distance - Get this value by testing
F = signal frequency in MHz - 2412~2483.5 MHz for Ralink 5370

Але я не в змозі розібратися, як обчислити маржу затухання. На підставі деяких висновків, fade margin = sensitivity of receiver - received signal але знову ж таки, як я отримую чутливість приймача?

У мене є wifi ключ Ralink RT5370 з цією специфікацією: Ralink 5370 spec

Будь-які пропозиції допоможуть!

Примітки від: http://www.tp-link.sg/support/calculator/ дозволяють припустити, що маржа невдалої варіюється від 14 дБ до 22 дБ

Excellent: Link should work with high reliability, ideal for applications demanding high link quality. Fade Margin level is more than 22dB.
Good: Link should give you a good surfing experience. Fade Margin level is 14~22dB.
Normal: Link would not be stable all the time, but should work properly. Fade Margin level is 14dB or lower

Потужність запасу - це різниця в рівнях потужності між фактичним сигналом, що потрапляє на приймач, і мінімальним сигналом нижнього рядка, необхідним для роботи приймача. Наприклад, він вказує на ймовірні частоти помилок бітів.

Існує стандартна формула для обчислення мінімального теоретичного рівня сигналу, необхідного приймачем для заданої швидкості передачі даних. Це -154dBm + 10 (швидкість передачі бітів). Якщо швидкість передачі даних становить 1 Мбіт / с, то для приймача знадобиться -94 дБм, щоб мати можливість отримати пристойні дані.$log_{10}$

Якщо прийнятий сигнал насправді дорівнює -84dBm, то запас швидкості становить 10 дБ, тобто він може дозволити згасання прийнятого сигналу до 10 дБ.

Застосувати це до своєї ситуації означає, що вам потрібно зрозуміти швидкість передачі даних, щоб ви могли розрахувати мінімально прийнятну потужність приймача. Оскільки Fm = Pr - Pm (де Pm - мінімальний рівень потужності приймача, обчислений з бітової швидкості або, можливо, позначений у полі), я вважаю, що ви повинні мати можливість це розробити на основі RSSI, еквівалентного Pr.

Якщо ви подивитесь на вказане вами посилання, ви побачите це: -

Чутливість до отримання: 802.11b: -84dBm @ 11Mbps

$log_{10}$

EDIT

Я трохи ознайомився з цим, і є більш проста формула, яку ви можете використовувати на основі цього документа. Формула №19 на сторінці 3 і в основному така:

RSSI (дБм) = -10n $log_{10}$

Де A - сила прийнятого сигналу в дБм на 1 метр - вам потрібно відкалібрувати це у вашій системі. Оскільки ви проводите калібрування на відомій відстані, вам не потрібно враховувати частоту передачі, і це спрощує рівняння.

d - відстань у метрах, а n - константа розповсюдження або показник втрати шляху, як ви згадували у своєму запитанні, тобто 2,7 - 4,3 (для вільного простору n = 2).

Ваша оригінальна формула - якщо ви зможете надати джерело для цього, я можу перевірити це щодо даних, які я маю.

Зараз я працюю над тим же, і це може бути дуже заплутано. Я вважаю, що ця формула, здається, підходить для приміщень у приміщенні:

$P(x) = 10n \text{ } log\left(\frac{d}{d_0}\right) + 20log\left(\frac{4πd_0}{λ}\right)$

Де,

• $P(x)$$d$
• $n$
• $d$
• $d_0$
• $λ$

"Xσ - це гранична межа" Fade ". Поле" Fade "є специфічним для системи та має бути розраховано емпірично для сайту. Для офісних будівель, як правило, значення Xσ становить 10 дБ."

Так;

$d = 10^{\left({\frac{P-20log\left(\frac{4πd_0}{λ}\right)}{10n}}\right)d_0}$

Деталі формули можна знайти тут , стор. 3 формули 2.