Я працюю на домашній машині з ЧПУ, яка використовує крокові двигуни та зубчастий ремінь MXL для руху машини. Оскільки я використовую степери, немає зворотного зв’язку з контролером про фактичне положення машини (тобто з відкритим циклом). Іноді, коли я роблю порізи, осколки матеріалу вилітають на шлях козла і гумують доріжку, внаслідок чого мотор пропускає сходинки. Щоб вирішити це питання, я встановлюю пилозахисне обладнання і пилосос, щоб забезпечити чистоту ділянки, але це все ще не вирішує проблему пропускання кроків через будь-яку кількість різних причин.
Звичайно, вже існують рішення, які «закривають цикл» для промислового ринку, але я думаю, що вони будуть недооцінені для любителів домашнього кохання. Якщо щось подібне, як оптичний датчик миші, може бути використане, це було б великою користю для покращення стійкості роботи саморобної машини, якщо навіть незначно. Він також може бути використаний для самокалібрування, якщо вимірювання досить точні.
Слід моєї машини - 750х1000мм, тому мені потрібно щось, що зможе точно виміряти на цій відстані. Очевидно, оптична миша може бути використана для вимірювання відстані (саме для цього вона призначена!), Але які параметри я повинен шукати для досягнення своєї мети (DPI, CPI, роздільна здатність камери тощо) вимірювання з точністю до 1-10 мкм і чи були б ці вимірювання повторно точними?
(Кожен крок двигуна переміщує машину приблизно на 0,01143 мм, тому я вважаю, що краща точність 1 мкм, але це може бути занадто великим.)
На жаль, здається, що моє найкраще керівництво та найбільш обговорювана сім'я датчиків від Avago (ADNS) припинено. Наприклад, ADNS-9800 . Вони продали технологію іншій компанії? Чи існує альтернатива, яка є простою для отримання та має відповідні таблиці даних? Я здогадуюсь, що вони були припинені, оскільки інші компанії інтегрували USB-аспект у матрицю сенсорного модуля, завдяки чому вся справа дешевша (а не потрібен інший мікросхем для перетворення SPI / I2C-> USB).
Чи є кращий спосіб зробити це, зберігаючи витрати під контролем? Я думаю, що до 30 доларів за датчик буде ціллю для такого типу ринку.