3
Алгоритм змішування аналогового входу на 2 осі для керування диференційним приводом двигуна
Я шукаю інформацію про те, як реалізувати правильне змішування 2 аналогових сигналів джойстика (вісь X і Y) для управління подвійним диференціальним приводом двигуна ("приводом, як танк"), використовуючи uC (ATMega328p в моєму випадку, але те саме має стосуватися і будь-який ЦК з входами АЦП та вихідними ШІМ): У мене є аналогова …