Як зробити так, щоб колесо оберталося повільніше в одному напрямку, ніж в іншому?

Чи можна дотримуватися наступних правил для однієї осі з одним колесом, і якщо так, то що було б найбільш спрощеною реалізацією?

Правило №1. Вісь обертається за годинниковою стрілкою: колесо обертається у співвідношенні 1: 1 з віссю. Напрямок колеса порівняно з віссю значення не має.

Правило №2. Вісь обертається проти годинникової стрілки: колесо обертається, але з віссю менше 1: 1. Напрямок колеса порівняно з віссю значення не має.

Якщо це вже існує, коли виробляють частину, як це називається?

Як далеко я дістався з цією концепцією? Не надто. Наявність механізму храповика звучить так, як це було б необхідністю або, можливо, якимось планетарним шестірневим поїздом.

Мета цього полягала б у тому, щоб одним двигуном привести невеликий іграшковий автомобіль / робот вперед / вправо, коли мотор обертається в одну сторону і вперед / вліво, коли мотор обертається в інший бік. Двигун був би приєднаний до конічної / конічної коробки передач, подібної до зображення нижче. Знизу - куди рухався мотор, і механізм, який я описую, повинен рухатись як з правого, так і з лівого боку разом із колесами. Принаймні, саме так я і передбачав поки що для досягнення своєї мети.

PS: Я справді просто роблю це для новизни. Я просто займаюся електронікою, і це було для мене викликом (мені, здається, потрібна допомога, хаха).

Двухшвидкісні лебідки вітрильника роблять саме це. Намотування ручки за годинниковою стрілкою безпосередньо залучає барабан за допомогою однієї храповика, а коли ви намотаєте її проти годинникової стрілки, інша храповик запускає епіциклічну передачу. В обох напрямках барабан рухається в одному напрямку, і обидва храповики перешкоджають руху барабана назад. Ключова особливість - дві храповки в протилежних напрямках.

Інший механізм спрямованості - це зубчасті передачі Bendix, які ковзають осьово по грубому спіральному валу до тих пір, поки вони не зачеплять або відключають вихідну передачу. Напрямок крутного моменту визначає, яким чином вони ковзають.

Інший - односторонній підшипник або муфта розтягування ; роликовий підшипник, де одна (як правило, внутрішня) гонка - це не кругова, а серія скатів. В одному напрямку валики заклинюють, в іншому вони вільно обертаються. Він діє як храповик.

KalleMP зазначає, що іграшкові автомашини мають проміжну передачу, яка перемикає зачеплення з одного положення в інше з різними співвідношеннями: одне для намотування весни швидко, а інше для повільного розмотування.

Я думаю, що є і гідравлічні рішення.