3D позиціонер

Нещодавно я використав "3D позиціонер", виготовлений PMK Mess . Це досить приголомшливо - в основному ви переміщуєте його в будь-яке положення, повертаєте ручку блокування, і вона залишається твердою.

Як це може працювати внутрішньо?

Я хочу знати, як це працює. Я хотів би мати можливість відповісти на наступні запитання.

• Як можна зафіксувати стики на місці так добре, використовуючи одну ручку в центрі?
• Чи існують канонічні механізми, які вирішують подібне питання?
• Які хороші ресурси чи посилання для розробки подібного?

Він складається з 2 кульових з'єднань та 1 обертального з'єднання DOF. Фотографії кожного суглоба наведені нижче. Я б розібрав це, але це не моє.

Фотографії суглобів

Нижній кульовий шарнір

Центр 1 обертального з'єднання DOF

Верхній кульовий шарнір

Їх можна було зафіксувати тертям із притиснутою до кульки частиною розетки (обведеною). Ця сила може бути застосована за допомогою кулачка кулачком на валу ручки.

Сила також може бути застосована за допомогою механізму перемикання, який представляє собою два з’єднання, що затискаються у пряму лінію, створюючи дуже високу осьову силу від відносно невеликої бічної сили.

Та сама сила, яка замикає кульові з'єднання, також може зафіксувати (шляхом тертя) кожну руку на валу ручки просто тому, що саме там діє реакційна сила.