Джерело моменту навантаження

Зараз я проходжу курс під назвою "Електричні машини та приводи". Ми почали з самих основ, тобто з наступного рівняння:

$\tau_{motor} = \tau_{load} + \frac{\partial (J\omega_m)}{\partial t}$

де, - позначення крутного моменту, а J - позначення "полярного моменту інерції, ω m - кутова швидкість валу двигуна.$\tau$$J$$\omega_m$

Моє запитання: яке джерело моменту навантаження ?, Тобто є якесь зовнішнє агентство, яке намагається обертати вал у зворотному напрямку?$\tau_{load}$

Зі сторони, будь ласка, поясніть, до чого спрощує рівняння, якщо навантаження є просто масивним маховиком

Крутний момент навантаження - це те, що ви хочете, щоб двигун приводив в дію або приводив в дію, будь то пила або транспортер або дриль, які залежно від процесу можуть змінюватися.

Наприклад, навантаження може змінюватися на конвеєрі залежно від кількості матеріалу, який потрібно перемістити - продовжуйте збільшувати матеріал, а навантаження збільшується.

Я підозрюю, що моментом інерції є момент обертових частин самого двигуна , зауважте, що він зникає при постійній кутовій швидкості.

Не має сенсу моделювати зовнішнє навантаження на мотор як момент інерції, оскільки багато поширених типів навантаження по суті є тертям одного типу іншого.