Типову нелінійну задачу ПЕ можна задати:
де R - вектор прикладених сил, K - матеріальна або лінійна матриця жорсткості, - функція нелінійної сили і вектор переміщень.
Матриця дотичної жорсткості:
Якщо застосовується поступова процедура, потрібно буде оновити на кроці програми завантаження, оскільки це функція деформованої конфігурації.
Але чому матрицю жорсткості матеріалу не потрібно оновлювати? формується шляхом обертання локальних матриць жорсткості та складання їх у глобальну систему відліку. Напевно, коли геометрія деформується, знадобиться також оновлення, навіть якщо це матриця лінійної жорсткості?