Комерційний електродвигун з вбудованим датчиком крутного моменту та контролем крутного моменту [закритий]

Чи існують комерційні рішення для електричних роторних двигунів з інтегрованим датчиком крутного моменту та контролем крутного моменту?

Я знаю лише про www.sensodrive.de, які є, по суті, приводами, що використовуються в роботі DLR / Kuka. Але вони використовують гармонічні приводи (передавальне відношення 1/100, & lt; 10 об / хв). Мені потрібно щось з набагато більш високим RPM і нижній діапазон крутного моменту (менше 0,01 Нм дозвіл буде добре). Потрібно до 300-1000 об / хв, але не більше 5 Нм. Так щось з малим коефіцієнтом передачі або зовсім без передач.