У чому перевага послідовної лінеаризації?

За цим посиланням для лінеаризації було передано два методи.

1- офлайн лінеаризація

2- онлайн-лінеаризація

Однак я не розумію, яка роль "послідовної лінеаризації" в онлайн-методі. Яка різниця між послідовною та типовою лінеаризацією?

У розділі "Запровадити адаптивний MPC-контроль заводу CSTR в Simulink (R)":

Модель включає три частини:

[...]

3. Блок «Послідовний лінеарізатор» [...], що [...] надає лінійну модель установки блоку «Адаптивний контролер MPC» на кожному інтервалі управління .

Якщо ви придивитесь уважніше, вони не роблять різниці між типовою та послідовною лінеаризацією, але називають послідовну лінеаризацію та оцінку в Інтернеті двома типовими формами онлайн-лінеаризації. Прочитайте другий розділ «Про прогнозування управління адаптивною моделлю» ще раз, там насправді все пояснено.