Я використовую два крокові двигуни (таблиця даних нижче) для панорамування та нахилу платформи. Нижній мотор прекрасно обертається без дошки, приклеєної до верхньої платформи. Однак він поводиться непередбачувано і пропускає кроки, коли дошка приклеєна на місце (показано нижче). Моє запитання: чому це відбувається? Це пов’язано з інерцією ротора?
Відповіді:
Я припускаю, що вал нижнього кроку прикріплений безпосередньо до прозорої пластикової платформи, яка підтримує верхній двигун і макет, це правильно?
Якщо так, то є дві можливі причини вашої проблеми. по-перше, інерція повороту вузла, що складається з верхнього двигуна та плати ПК на його важільній рукоятці, може бути занадто сильною, щоб нижній ступінь обертався зі швидкістю, з якою ви посилаєте імпульси. спробуйте уповільнити частоту пульсу.
по-друге, комбінація плати + опорна рука + верхній двигун може мати торсіональний резонанс, близький до частоти ступінчастого сигналу. спроба обертати вузол низкою дискретних імпульсів може потім збудити резонанс і відбити імпульси крутного моменту назад до нижнього двигуна, змусивши його стрибнути між положеннями гвинтика і втратити кроки. спробуйте вдарити по нижньому мотору одним, двома, трьома ... імпульсами в струні і уважно спостерігайте за збіркою, щоб побачити, чи він був налаштований на вібрацію до кінця імпульсної струни.