Більше коментаря, але трохи довше:
Інтервал вибірки корелює з постійною часом керованої системи. Вам потрібно буде знайти систему, яка є досить повільною, щоб MPC із часом відбору проб все ще був достатнім. Можливо, ви можете контролювати рух льодовика ..
Наскільки хімічна промисловість має найповільніші контрольовані процеси, наскільки я знаю (будь-ласка, виправте мене, якщо є повільніші керовані процеси), і саме тому вона походить з ГДК. Звичайно, константа часу в системі є лише верхньою межею для часу відбору проб, той, хто розробляє контролер, все ж може вирішити вибрати коротший час вибірки.