Маючи цю обертальну механічну систему з зубчастими передачами
Інструктор розрахував рівняння рухів за допомогою перших відбиваючих імпедансів і застосований крутний момент до відповідних сторін пружини дає наступне еквівалентна схема:
Чи може хтось пояснити, як вони здійснили трансформацію?
Я читаю початковий час і час і не можу отримати логіку цієї трансформації.
Рівняння руху досить легко отримати з еквівалентної схеми:
2θ2 (s) -2 θ3 (s) = 4.231T (s)
-2θ2 (s) + (0.955s + 2) θ3 (s) = 0