Як зробити повзунок керованою кривошипом у певному напрямку, коли кут передачі дорівнює нулю?

Я будую машину для випробування на втому, що включає здатність викликати стрес від кручення, однак я застряю в тому, як перетворити лінійний рух від лінійних приводів, які ми вибрали для ефективного обертання. Тому, що цикли машини будуть у мільйонах та включають високі прискорення, стійку та pinion механізм є не вибір, таким чином ми подивилися на чотирьох бруску slage slider crank механізм.

Проблема з кривошипом-повзунком полягає в тому, що ми повинні передавати максимальний обертальний момент в крайніх положеннях положення лінійного приводу, тобто, коли привід повністю висувається і повністю втягується. Повзунки передають найбільше, коли кут передачі становить 90 градусів, тому ми повинні спробувати створити рух у цьому відео .

Я розумію, що більшість повзунків мають повзунок як вхідний сигнал і покладаються на інерцію для продовження руху в певному напрямку. Наша установка повинна бути в змозі йти дуже повільно і не може покладатися на інерцію, щоб тримати кривошип. Хто-небудь знає, як ми можемо досягти такого типу руху?

чотири-брусок зв'язок збирається мати мертве місце у його torque відповідь де йому буде stall та палка у низьких швидкості. Моє рішення цієї проблеми, коли я вперше зіткнувся з ним років тому, щоб додати зубчастий ремінь привід, який буде тягнути механізм з точки зриву. У цьому випадку ремінний привід здійснював 4-барний механізм, який ходив по ходу, а ремінь виконував роботу.