Щоб вирішити питання "чому б не використати більший мотор", я наставник середньої школи для команди з робототехніки FTC (First Tech Challenge), дещо м'яке механічне / апаратне тло. Вони дещо обмежені у тому, що їм дозволяється використовувати, зокрема, моторам. Двигуни постійного струму до 8x 1,5 фут-фунт 12 В постійного струму, макс.
Цього року вони зіткнулися з проблемою необхідності більшої сили підйому, що може допомогти передачам, але щоб отримати підйомник, вони потребували великої швидкості, що в дуже короткому (~ 2 хв.) Змаганні виявилося дорогою торгівлею, коли виникла потреба часто йти вгору і вниз.
Можливості, які я розглядав (і ще не встиг зіпсуватись, але я намагаюся досліджувати та отримувати вклад від інженерів краще, ніж я.)
- Наявність двох двигунів, які безпосередньо приводять ту саму передачу на вал, здається, першою очевидною відповіддю, але схильною до помилок (вислизання з синхронізації та шліфування потенційно)
- Два двигуни, що ведуть два окремих шківи на веденому валу, які теоретично повинні набирати потужності без проблем із заклинюванням передач.
Я планую на те, щоб діти експериментували і тестували, але оскільки мій досвід роботи з МЕ надзвичайно слабкий, я вимагаю вкладу.