Читання таблиць даних крокового двигуна, щоб отримати крутний момент і швидкість

Я не розумію, як використовувати інформацію в таблиці крокових двигунів, щоб зрозуміти, який обертаючий момент він може генерувати. Я збирався зробити просту дошку і спробувати підняти невелику вагу як приклад, але я розумію, що мені потрібно знати, який обертаючий момент може генерувати двигун. У мене, мабуть, буде трохи котушки, щоб утримувати струну для ваги, що, ймовірно, також змінює, скільки крутного моменту вона може надати.

Все, що я бачу в цьому аркуші, є "в тяговому моменті", і я не впевнений, що це означає. Я не бачу жодних графіків чи іншої інформації, яка б пов'язувала, скільки вхідна напруга / потужність дасть мені скільки моменту. Що станеться, наприклад, якщо я запускаю його на 5 В замість 12 В, або якщо обмежую його струмом до 1 мА?

Я просто намагаюся навчитися шукати та як правильно читати аркуш.

@StainlessSteelRat пов’язаний з дуже хорошим ресурсом для крокових двигунів на All About Circuits , але я боюся, що він не звернувся з вашими питаннями. Я перегляну ваше питання за рядком.

Напевно, у мене буде трохи котушки, щоб утримати струну для ваги, щоб, ймовірно, змінити, який обертаючий момент він також може доставити.

По-перше, речення вище неправильне. Радіус котушки не змінить крутного моменту. Це змінить вагу, яку ви можете підняти, але тільки тому, що , де - сила, доступна для підйому, - вихідний момент і - радіус котушки. До речі, цей метод працює досить добре, я це зробив сам.$Fr=T$$F$$T$$r$

У всякому разі, все, що я бачу в цьому аркуші, є "в тяговому моменті", і я не впевнений, що це означає

На основі кривої крутного моменту від All About Circuits, ймовірно, вона майже дорівнює моменту утримування. Як ви бачите з цієї кривої, крутний момент є досить постійним при низькому кінці швидкості двигуна. All About Circuits також згадує, що у крокових додатках швидкість крокового двигуна слід поступово прискорювати.

Що станеться, якщо, наприклад, я запускаю його на 5В замість 12В. Або якщо я струм обмежив його на 1mA.

Якщо ви працюєте з кроковими двигунами при більш високій напрузі (в номінальних межах), струм, а отже, і утримує крутний момент, зросте. Ще один спосіб поглянути на це - ви можете запускати мотор швидше за той же крутний момент. У мене немає ніяких рівнянь, але посилений струм призводить до посилення сили в електромагнітах. Якщо ви обмежуєте струм соленоїда, крутний момент утримування знизиться.

Останнє зауваження: @ am304 робить важливу примітку щодо кроку на половину / чверть. Крутний момент зменшиться на половину / чверть кроку, оскільки магніти в кроковому двигуні діють у протилежних напрямках, зменшуючи чистий крутний момент.

Вибачте, у мене немає рівнянь, але експерименти - це цікаво?

Ви розглядаєте це з точки зору електротехніки. Швидкість проти крутного моменту. Це більше цифровий мотор з положенням ротора, яким можна легко керувати (читайте голову на дискетах).

Це безщітковий мотор, і його найсильніший крутний момент (тяга або утримування) виникає при напрузі котушок. Вони мають частковий к.с. (> 34,3 мН · м). Щоб зробити щось у реальному світі, вам зазвичай потрібна певна передача. Це робить: 64 5.625 ° сходи.

Я витягнув наступну криву крутного моменту від Stepper Motors , що є досить хорошим ресурсом для розуміння теорії. при вирощуванні я б очікував утримуючий крутний момент до 120 Гц (120 обертів / сек).

Тож можна щось зробити, але не дуже. Я хотів би перевірити двигуни безщеточного постійного струму (BLDC), якщо ви хочете щось зробити.

Я б сказав, що інформація на аркуші в ньому неповна, вам потрібен принаймні графік крутного моменту проти швидкості для номінальної напруги, а також, чи він рухається на півкроку, чверть кроків і т. Д. Потім можна масштабувати крутний момент виходячи з прикладеної напруги. Дивіться, наприклад, цю таблицю даних, яка забезпечує такий тип даних.