Зокрема, скажіть, що у мене є динамічна модель перевернутого маятника / кошика, як описано тут . Замість того, щоб використовувати різницю помилок, що діє для введення в мій контролер, я хочу врахувати драйвер двигуна (вхід напруги) до двигуна постійного струму для сили. Буде найкращим методом аналітично описати співвідношення сили до входу напруги? Якщо так, то чи потрібно мені включати змінну стану напруги, щоб я міг побудувати контролер на основі цього сигналу?
Моя мотивація запитувати - це те, що я відчуваю, що я принципово відключився від інженерії управління. У своїх дослідженнях я перейшов класичну і сучасну теорію без користі від фактичного застосування теорії до застосування. Більшість з того, що я беру участь у роботі з електромеханічними системами, але більшість книг, статей і т. Д., Які я зустрічаю, насправді не заглиблюються у фізичну інтерпретацію введення рослин. Буду вдячний за будь-які відгуки з цього питання.