Скільки зазору потрібно автомобілю при повороті на кут?

13

Я замислююся про купівлю нового автомобіля. Однак підхід до підземного гаража в моїй квартирі має розчарування на 90 градусів. Враховуючи габарити підходу та автомобіля, яке максимальне коло повороту для того, щоб машина помістила гараж і повернула?

габарити гаража та машини

більш розбірливі розміри

враховуючи рульове управління Акермана та навісну передню частину автомобіля, я вважаю, що ви можете використовувати теорему Піфагора, щоб отримати R min та R max. дельта R повинна бути меншою, ніж найкоротший шлях на шляху, тобто 2,5 м. на жаль, результат не здається правдоподібним. відгуки будуть дуже вдячні. введіть тут опис зображення

automotive-engineering

— Міша
джерело

Чи знаєте ви максимальний прогин колеса? Це для цього важливо.

— храповик виродка

Але якщо у вас є максимальне відхилення колеса, тоді також буде подано коло повороту? Що я шукаю - це максимальне коло повороту, яке все одно залишило б машину без подряпин.

— Міша

Яка ширина автомобіля? У таблиці «2120 мм», а на кресленні - 2200 мм.

— Wasabi

З цього приводу ви можете записати всі поздовжні розміри? Я не можу їх прочитати. Коли я їх читаю, довжина становить 5030 мм, відстань між осями - 2900 мм, відстань ззаду - 1248 мм, а передня відстань повинна бути 882 мм, але я впевнений, що це не те, що записано. Що я неправильно прочитав?

— Васабі

2

Хоча я погоджуюся з аргументами @EnergyNumbers, на мою думку ці аргументи поширюються з невеликим поясненням, як можна обчислити поворотне коло (формули), які можуть слугувати гарною якісною відповіддю. Тому я проголосував за відпустку відкритою.

— петерх

11

Щоб трохи узагальнити, я трохи реформую це питання.

$l$ $l$ $R$ $c$

$c$ $l$

$A$ $B$ $A$ $B$ $l$ $A$ $B$ $A$

$A$ $B$

Дозволено розвороти

$A$ $B$ $B$ $A$ $l$ $B$ $A$ $A$ $B$ $B$

Ніяких розворотів немає

$A$ $B$ $c$

Ви залишаєтесь у контакті зі стіною.

Коли ви підходите до стіни і бачите, що ви збираєтесь її очистити, а не продовжуючи повертати, ви можете поступово збільшувати радіус повороту, щоб залишатися в контакті зі стіною. Залишатися в контакті зі стіною означає, що лінія між точкою контакту та центром обертання перпендикулярна стіні.

З цього можна отримати положення центру обертання, перебуваючи при мінімальній радіусі повороту повороту.

D_{r e a r} = \sqrt{{O_{r e a r}}^{2} + (R_{m i n} + W)^{2}}

$D_{rear}=\sqrt{{O_{rear}}^2+(R_{min}+W)^2}$

D_{f r o n t} = \sqrt{(O_{f r o n t} + W B)^{2} + (R_{m i n} + W)^{2}}

$D_{front}=\sqrt{(O_{front}+WB)^2+(R_{min}+W)^2}$

Ця точка повністю визначає найцікавішу частину повороту, що дозволяє побачити, чи не вдариться якась перешкода з іншого боку. Очистити:

\sqrt{(D_{r e a r} - b)^{2} + (D_{f r o n t} - a)^{2}} \leq R_{m i n}

$\sqrt{(D_{rear}-b)^2+(D_{front}-a)^2} \leq R_{min}$

Зауважте, що це має значення, якщо ви рухаєтесь вперед чи назад. Щоб побачити, чи ви очистили б обидва напрямки, вам доведеться протестувати з оберненим a і b.

$a=5.9m$ $b=3.3m$ $a$ $b$

$W$

$C$ $(a,b)$

C (a, b) = {\begin{cases} \sqrt{(D_{r e a r} - b)^{2} + (D_{f r o n t} - a)^{2}} \leq R_{m i n} & if a \leq a_{c h e c k} and b \leq b_{c h e c k} \\ W + W_{r e a r} e^{\frac{(a_{c h e c k} - a) O_{r e a r}}{(R_{m i n} + W) W_{r e a r}}} \leq b & if a > a_{c h e c k} and b \leq b_{c h e c k} \\ W + W_{f r o n t} e^{\frac{(b_{c h e c k} - b) (O_{f r o n t} + W B)}{(R_{m i n} + W) W_{f r o n t}}} \leq a & if a \leq a_{c h e c k} and b > b_{c h e c k} \\ t r u e & if a > a_{c h e c k} and b > b_{c h e c k} \end{cases}

$C(a,b) = \begin{cases} \hfill \sqrt{(D_{rear}-b)^2+(D_{front}-a)^2} \leq R_{min} \hfill & \text{ if } a \leq a_{check} \text{ and } b \leq b_{check} \\ \hfill W+W_{rear}e^{\frac{(a_{check}-a)O_{rear}}{(R_{min}+W)W_{rear}}} \leq b \hfill & \text{ if } a > a_{check} \text{ and } b \leq b_{check} \\ \hfill W+W_{front}e^{\frac{(b_{check}-b)(O_{front}+WB)}{(R_{min}+W)W_{front}}} \leq a \hfill & \text{ if } a \leq a_{check} \text{ and } b > b_{check} \\ \hfill true \hfill & \text{ if } a > a_{check} \text{ and } b > b_{check} \\ \end{cases}$

Де:

a_{c h e c k} = D_{f r o n t} - O_{r e a r} \frac{R_{m i n}}{D_{r e a r}}

$a_{check}=D_{front}-O_{rear}\frac{R_{min}}{D_{rear}}$

b_{c h e c k} = D_{r e a r} - (O_{f r o n t} + W B) \frac{R_{m i n}}{D_{f r o n t}}

$b_{check}=D_{rear}-(O_{front}+WB)\frac{R_{min}}{D_{front}}$

W_{f r o n t} = D_{f r o n t} - (R_{m i n} + W) \frac{R_{m i n}}{D_{r e a r}} - W

$W_{front}=D_{front}-(R_{min}+W)\frac{R_{min}}{D_{rear}}-W$

W_{r e a r} = D_{r e a r} - (R_{m i n} + W) \frac{R_{m i n}}{D_{f r o n t}} - W

$W_{rear}=D_{rear}-(R_{min}+W)\frac{R_{min}}{D_{front}}-W$

$R_{min}$ $a$ $b$

$R_{min}$ $a\geq a_{check}$ $R_{min}$

Глосарій

$W$
$WB$
$O_{front/rear}$
$R_{min}$
$a$
$b$

Підключення

$R_{min}$ $6.6m$

Але вам, можливо, доведеться скласти потрібне дзеркало.

— Рік
джерело

WOW - це одна детальна відповідь. Однак я не можу отримати значення "Автомобіль можна лінійно трансформувати до тих пір, поки миттєвий центр обертання лежить вздовж l, принаймні, на відстані R від точки c, яка також рухається разом з автомобілем". крім того, чверть площини - що це? Нарешті, як ти дійшов до підсумкового рівняння? NB: У мене був другий погляд у гаражі - цього разу з мірою. Виходить a- 3.3m, b = 5.2m.

— Міша

1

Перша цитата описує рух, який дозволяє керування Ackerman жорстко. В основному, при кожному положенні керма автомобіль рухався б по колу приблизно в центрі обертання. Цей центр обертання завжди відповідає задній осі, а радіус цього кола не менший певної відстані.

Чверть площини - це 2D простір, який обмежений двома прямими під прямим кутом. Квадрант графа - приклад четвертої площини.

Діаграми, які допоможуть пояснити, є в майбутньому.

Я оновлю новими номерами.

— Рік

Вражає - Більшість виробників автомобілів постачають свій інформаційний аркуш бордюром, щоб зменшити діаметр повороту. Отже, я вважаю, що я додаю ширину автомобіля до мінімального радіусу і помножую на 2. (1,67 м (ш) + 6,6) * 2 = 16,5 м бордюру, щоб обмежити радіус повороту (тобто діаметр). en.wikipedia.org/wiki/Turning_radius

— Міша,

Тепер це було 2D і одна перешкода - для тих, хто рухається меблями вгору і вниз, що обертаються сходами, вузькими рамками дверей і залами. об’єкт?

— Міша

1

@Misha Це фактично актуальна дослідницька тема в галузі обчислень (те, що я вивчав у середній школі в Берклі). Тому, хоча це дуже цікава тема, вона занадто широка, щоб тут детально обговорити. Один із способів, який мені здається цікавим, - це створити 6-мірний простір (три спрямовані три обертальних), спроектувати перешкоди через простір, а потім змістити поверхні відповідно до проектованої ширини об'єкта в орієнтації, що відповідає обертальній координаті. Тоді будь-який шлях, який не перетинає цю 6-мірну геометрію, буде працювати для переміщення об'єкта через перешкоди.

— Рік

1

Чому б просто не взяти машину на тест-драйв і подивитися, чи може вона зробити поворот?

— Позначити
джерело

Це не дає відповіді на запитання. Щоб критикувати або вимагати роз'яснення у автора, залиште коментар під їх дописом. - З огляду

— Wasabi

@Wasabi - Я не буду сперечатися, оскільки він прямо не відповідає на запитання. Але я вважаю, що ця відповідь краща, ніж прийнята відповідь, виходячи з формулювання питання. Якщо питання стосувалося проектування повороту в новій гаражі для паркування або проектування автомобілів для розміщення тісних гаражів, то прийнята відповідь набагато краща, ніж ця. Але для практичної відповіді на конкретне питання того, хто хоче придбати машину, яка зможе зробити поворот у гаражі, я вважаю, що найкраще інженерне рішення - просто спробувати його. Просте рішення та гарантований результат.

— Марк

0

В середньому допускайте коло діаметром 13м (радіус 6,5 м) для проїзної частини дороги.

— фдеа
джерело

1

Будь ласка, відредагуйте свою відповідь додатковою інформацією, наприклад, поясненнями та джерелами, де ви отримали цей номер.

— Васабі

0

Щось важливе враховувати, що якщо коридор, який веде вас до метро, вужчий, то ширина шляху, що повертається, то є певні розміри автомобілів, які можуть зайти, але не можуть вийти з підземного гаража. Тож ці машини можуть виходити лише заднім ходом.

— наан
джерело