Насправді кермо та рульові колеса менш схожі, ніж ви могли подумати.
Коли двоколісний автомобіль рухається досить швидко, щоб врівноважити, переднє колесо ніколи не повертається більше ніж на кілька градусів. Основним механізмом рульового управління є нахил автомобіля, а не поворот переднього колеса.
Наприклад, щоб повернути праворуч, ви фактично ненадовго перетягніть ліву частину рулі. Це призводить до того, що колеса рухаються ліворуч від центру маси, що, в свою чергу, змушує велосипед нахилятися праворуч. Цей нахил - це те, що змушує змінити напрямок, зберігаючи рівновагу - загальна сила на центр маси велосипеда все ще проходить через контактні пластини між шинами та дорогою. Під час повороту переднє колесо, по суті, прямо по відношенню до рами велосипеда, і саме геометрія того, як шини контактують з дорогою, сприяє незначному натягу на правій рульці, що тримає велосипед поворотом.
Щоб вийти з повороту, ви натягуєте трохи більше на праву ручку (а не на ліву), що змушує шини слідувати праворуч, приводячи їх у більш вертикальне вирівнювання по відношенню до центру маси. Це призводить до того, що велосипед перестає нахилятися і припиняє повороти.
Це настільки інтуїтивно, коли використовується руль, більшість людей навіть не замислюються про деталі того, що відбувається насправді.
Єдиний раз, коли ви керуєте велосипедом, переміщуючи руль великою кількістю, - це коли ви рухаєтеся так повільно, що у вас одна або обидві ноги на землі (тримаючи велосипед вертикально) і намагаєтесь маневрувати у тісному просторі.
Додаткові пункти у відповідь на коментарі:
Недосвідчений велосипедист на малій швидкості поверне кермо назад вперед, прагнучи зберегти рівновагу, але я навряд чи би назвав це "рульовим". Основна причина, коли 2-колісний автомобіль стоїть вертикально - гіроскопічний ефект переднього колеса, що обертається. Якщо велосипед повинен почати нахилятися, колесо відчує силу, яка спрямовує його у напрямку нахилу, що виправляє нахил. Якщо велосипед рухається повільно, цей ефект значно зменшується, і для підтримання рівноваги гонщик повинен використовувати руль.
Крім того, на велосипеді велосипед, як правило, становить 90% від маси системи (велосипед + вершник), і досвідчений вершник може керувати лише переміщенням ваги, не торкаючись керма. На мотоциклі мотоцикліст може становити лише близько 25% від загальної ваги або менше, що робить використання керма майже обов'язковим.