Довідка на колесі Sumo-bot - Клейкі шини або шини з ширшим та меншим тертям? [зачинено]

-1

Я будую сумо-бот, і наші конкуренти мають тонкі липкі шини, тоді як у нас ширші та менш липкі шини. Діаметр однаковий, а коробка передач / мотор однакова. Хто виграє?

PS: Клейкі шини: https://www.pololu.com/product/694 & широкі шини: https://www.pololu.com/product/62

friction

— MathBunny
джерело

Що спонукає вас думати, що тертя шини - це єдиний фактор, який визначатиме, хто виграє конкуренцію. Я б сказав, що це звучить як порівняно наївне припущення.

— GlenH7

Голосування про закриття - це питання занадто широке і не має десь поблизу достатньо інформації, щоб дати відповідь.

— grfrazee

Я голосую за те, щоб закрити це питання поза темою, тому що ви одночасно задали те саме питання (принаймні) на 2 інших сайтах, фізиці та робототехніці

— Чак

Я голосую за відкриття, тому що питання для мене зрозуміле (і, очевидно, і для Чака, який зміг відповісти на це), а також тому, що я думаю, що тут краще підходить, ніж на інших сайтах.

— AndyT

Якщо припустити, що все про транспортні засоби однакове - особливо маса , але також форма, центр ваги тощо, так що вся проблема зводиться до зчеплення шин, ви втратите.

Дивіться цю відповідь для отримання додаткової інформації, але по суті, якщо припустити , що вага вашого автомобіля досить низький, що ви не збираєтесь деформувати поверхню конкуренції , статичне тертя надається:

F_{friction} = μ_{static} P_{tire} A

$F_{\mbox{friction}} = \mu_{\mbox{static}} P_{\mbox{tire}} A$

$\mu_{\mbox{static}}$ $P_{\mbox{tire}}$ $A$

P_{tire} = \frac{F_{normal}}{A}

$P_{\mbox{tire}} = \frac{F_{\mbox{normal}}}{A}$

$F_{\mbox{normal}}$

F_{friction} = μ_{static} \frac{F_{normal}}{A} A

$F_{\mbox{friction}} = \mu_{\mbox{static}} \frac{F_{\mbox{normal}}}{A} A$

або

F_{friction} = μ_{static} F_{normal}

$F_{\mbox{friction}} = \mu_{\mbox{static}} F_{\mbox{normal}}$

Отже, знову ж таки, якщо припустити, що все інше щодо двох роботів те саме, і що ви не працюєте на поверхні, як грязь чи щось інше, що помітно деформується під шинами, тоді сила тяги / тертя буде вище в транспортному засобі з більшим коефіцієнтом тертя.

Тобто, ваші шини повинні почати ковзати до того, як вони стають , і оскільки статичне тертя більше, ніж динамічне тертя , як тільки ваші шини почнуть ковзати, вони отримують значну перевагу «штовхаючи» над вами.

— Чак
джерело