Відповіді:
Крутний момент двигуна прямо пропорційний струму. Тому максимальний крутний момент, який може спрацьовувати двигун, обмежений максимальним струмом, з яким він може працювати.
Максимальний стаціонарний струм, з яким може працювати двигун, обмежений теплом, який він може безпечно розсіювати, пропорційний квадрату струму. Це означає, що ви повинні бути обережними з цією специфікацією. Всього на 41% більше струму викликає вдвічі більше нагрівання та вдвічі підвищення внутрішньої температури над навколишнім, що, ймовірно, може призвести до пошкодження.
Можна перевищити максимально дозволений постійний струм за короткі проміжки часу. Деякі мотори фактично можуть мати такі характеристики. Щоб дійсно штовхати мотор до своїх меж без пошкоджень, потрібно відстежувати передбачувану температуру. Зазвичай ти моделюєш температуру, як повільно падаючу до навколишньої, з постійною часом, про яку зазвичай доводиться здогадуватися або вимірювати. Це може бути кілька хвилин. Ви можете отримати деяке уявлення про це, знаючи максимально дозволений струм стаціонарного стану та зробивши припущення про внутрішню температуру вище навколишнього.
Така система дозволяє вам робити кілька коротких імпульсів дещо вищого струму, які ви оплачуєте на нижньому дозволеному максимальному струмі протягом деякого часу.
Як правило, ви не хочете перевищувати максимально дозволений постійний струм в 2 рази, особливо для щіточного двигуна, де є інші обмеження на струм. Навіть для безщіткового двигуна постійного струму з гарним моделюванням температури я б вважав 3-4 рази верхньою межею на коротких сплесках струму, призначених для додаткового крутного моменту.