Рух Точки опори

Уявіть налаштування на цьому зображенні:

У нас є платформа, що спирається на опору. З обох сторін, на тій же відстані від точки опори, ми маємо 2 двигуни, які контролюють висоту по обидві сторони платформи, обертаючись.

Якщо двигун лівої руки обертався на 500 кодувальниках, ми можемо припустити, що правий двигун повинен обертатися на -500 кодувальними підрахунками, щоб компенсувати зміну висоти?

Якщо ні, то як я можу обчислити необхідну зміну в кодувальниках?

Якщо дві системи двигуна ідентичні, крім дзеркальних зображень один одного, то так, кожен двигун буде обертатися однаковою кількістю.

Це не вірно, якщо кути трохи поза фазою, довжини стрижнів різні, або положення відносно точки опори різні.