Відповідаючи на ваше перше запитання: у сфері управління машинобудування пружина справді може бути ланкою. У книзі «Сучасна керуюча інженерія» від «Огата» Кацухіко весна часто використовується як посилання!
Відповідаючи на ваше друге запитання: "Reuleaux називав ідеальні з'єднання між компонентами, що утворюють машину," кінематичними парами ". Він розрізняв вищі пари, які, як кажуть, мають лінійний контакт між двома ланками, і нижніми парами, які мають контакт області між ланками. Дж. Філіпс показує, що існує багато способів побудови пар, які не відповідають цій простій класифікації ".
Кінематика
Тому я б сказав, що в широкому сенсі їх називають кінематичними парами, але я думаю, може бути набагато більше різних типів суглобів, які можуть мати різні назви. Дійсно залежить, за яких обставин обговорюється тема, але в кінематиці їх називають справді обома іменами.
Відповідаючи на ваше третє запитання: "Жорсткі тіла (" ланки "), з'єднані кінематичними парами (" з'єднаннями "), відомі як кінематичні ланцюги. Механізми та роботи - приклади кінематичних ланцюгів. Ступінь свободи кінематичного ланцюга обчислюється з числа зв'язків, кількості та типу з'єднань за допомогою формули рухливості. Ця формула також може бути використана для перерахування топологій кінематичних ланцюгів, що мають задану ступінь свободи, яка відома як синтез типу в машинному проектуванні ".
Кінематика
Якщо говорити, якщо немає фіксованого зв'язку, пов'язаного кінематичними парами, то немає ні кінематичних ланцюгів, ні механізмів. Механізм - це просто приклад кінематичних ланцюгів, що робить механізм підмножиною кінематичних ланцюгів.