Я - інженер-електрик, займаюся хобі-проектом щодо автоматизованої системи видалення небажаних матеріалів у зернах та бобових (рис, пшениця тощо). Я добре розбираюся в програмуванні та електричних речах, але я застряг в одній точці з механічним дизайном.
Моя система використовує камеру, розташовану зверху конвеєра. Камера сканує пояс і виявляє різні домішки на поясі (використовуючи інтелектуальний алгоритм машинного навчання). Щітка розташована далі вниз по поясу, яка відштовхує домішки від пояса.
Моя ідея системи полягає в тому, щоб просто змусити пристрій сидіти в будь-якому контейнері, при цьому частина ременя виступає з контейнера. Тумба під поясом збирає очищені зерна. Сортування речей, які ви бачите на заводах дроблення гірських порід.
Отже, для цього мені потрібно розробити механічну систему, яка піднімає рис і кладе / наливає на конвеєр. Я не можу придумати жодної міцної конструкції, враховуючи, що я з електротехніки. А система повинна бути малопотужною, захищеною від пилу і повинна працювати з одним повільно обертається двигуном (або, можливо, швидким двигуном із набором системи спускових передач)
Чи може хтось запропонувати мені гарну відправну точку для таких систем чи який дизайн я можу використати для досягнення того ж?
Примітка: кількість рису або зерна, переміщених за одиницю часу, дуже мала, скажімо, жменя.