Отримання кількох найкоротших шляхів за допомогою PgRouting за один запит?

Я хочу запустити алгоритм найкоротшого шляху на кількох парах джерел і цілей одночасно і отримати результат у вигляді таблиці та обробити його потім.

Як це зробити? Цей запит не працює:

SELECT a.source, a.target, paths.* 
FROM all_to_all a, shortest_path_astar('...', a.source, a.target, false, false) paths;

ERROR:  function expression in FROM cannot refer to other relations of same query level

(btw, all_to_all не означає буквально все для всіх, :) це лише кількість випадкових пар)

Це також не працює:

SELECT * 
FROM all_to_all a, (
   SELECT * FROM shortest_path_astar('...', a.source, a.target, false, false) yyy
) AS t2;

Щось на зразок

SELECT 
  source, 
  target,
  (SELECT SUM(cost) FROM  -- or whatever you want to do with the routing result
     (SELECT * FROM shortest_path_astar('...',
       source,
       target,
       false,
       false)
     ) AS foo 
  ) AS cost
FROM all_to_all;

Ось запит, який повертає всі сегменти для всіх комбінацій джерела-цілі:

SELECT
    source,
    target,
    shortest_path_astar('SELECT gid AS id, length AS cost, * FROM ways', source, target, false, false) AS segment
FROM
    all_to_all

Неймовірно, несумісний із синтаксисом SQL, але працює!

source | target | segment
-------+--------+----------------
     1 |      4 | (1, 2, 0.1357)
     1 |      4 | (2, 3, 0.2468)
     1 |      4 | (3, 4, 0.9)
     1 |      4 | (4, -1, 0)
other sources & targets here