Я шукаю недорогу (<500 доларів США) настройку GNSS / GPS з сантиметровою точністю без особливих злому HW. Я не в змозі виробляти свою друковану плату або робити будь-яку пайку (хоча я б це зробив, якщо іншого способу немає), тож легко налаштувати налаштування. Я знаю про $ 900 $ Piksi, але це все ще занадто дорого для мене. Здається, що точність см повинна бути досягнута набагато менше - як використання 50-ти доларового GPS-датчика з антеною та звичайного ПК із програмним забезпеченням RTKLIB.
Я не впевнений, чи краще використовувати два GPS-сенсора для RTK (одна базова станція та одна для ровера) чи я можу отримати коригуючі дані DGPS в іншому місці (мій регіон Чеська Республіка - тут, здається, є національна сітка, яка дозволяє передавати дані про виправлення за розумні витрати).
Моя заявка буде в легковій машині, тому я не обмежуватимуться джерелом живлення - не потрібна мала потужність, хоча це було б добре. Я буду використовувати показання позицій у OpenCV - тому мені потрібно ввести дані в код C / C ++. Додаток - це збір даних, тому я можу використовувати необроблену GPS-обробку.
EDIT: Мені було рекомендовано плату USB U-BLOX LEA-6T за $ 150, яка б заробляла суму 300 доларів за встановлення подвійних пристроїв без хостів HW (можливо, 2 x ПК або Raspberry Pi?) Та програмного забезпечення. Як програмне забезпечення RTKLIB, ймовірно, можна використовувати, хоча я маю нульовий досвід роботи з будь-яким (HW & SW) з них.
Крім того, здається, що розробляється плата NAVIO від EMLID, і, сподіваємось, незабаром вийде. Це, ймовірно, запропонує RTK-рішення "поза коробкою" (обидва HW та SW) за орієнтовною ціною 165 доларів за плату (див. Коментарі за цим посиланням). Вони провели демонстрацію RTK ( теорія тут ), а також деякі тести ОС у режимі реального часу .
