Геореференційні файли LAS в географічних координатах (lat / lon) або в декартових (проектованих) файлах?

Перш за все, я новачок у ГІС.

У мене хмара точок lidar із пов’язаними даними GPS та телеметрії. Потім я перетворюю координати кожної точки в систему координат ECEF і, нарешті, перетворюю кутові координати в декартову систему координат, використовуючи наближення площини локальної дотичної (LTP). (У цьому наближенні використовуються координати gps першої точки в якості походження системи відліку, а потім - решта точок відносно першої).

Я пишу файл LAS за допомогою liblas, і я не знаю, як встановити інформацію про геореференцію у файл LAS. Я пишу координати кожної точки в наближенні до LTP, тому у мене є 2 питання:

1. Чи правильно писати координати точок відносно наближення LTP чи слід записувати координати в одиницях lat / lon (gps) ?. Якщо це правильно, як я можу встановити геореференцію щодо LTP ?.

2. Якщо '1' невірно, і я повинен записати координати в одиниці lat / lon, як я можу встановити геореференціювання? Чи достатньо написання VLR зі значенням WGS84?

Це залежить від того, яку версію специфікації LAS ви використовуєте. Якщо він становить 1,3 або менше, то специфікації визначають інформацію про геореференціювання, використовуючи попередньо визначені (див. Специфікації) записи змінної довжини (VLR), використовуючи той же формат, що і GeoTIFF:

Геореференція для формату LAS використовуватиме той самий надійний механізм, який був розроблений для стандарту GeoTIFF.

Цей формат, хоч і дещо складний для того, щоб впоратися часом, є надзвичайно гнучким. Він спирається на три визначені теги під назвою тег GeoKeyDirectoryTag, який схожий на вміст даних георефінгу, тег GeoDoubleParamsTag, який схожий на сховище всіх значень подвійної точності, згаданих у GeoKeyDirectoryTag, та тег GeoAsciiParamsTag, який подібним чином використовується для зберігання всіх ASCII (текстових) значень. Цей сайт дає хороше пояснення та приклад.

Згідно з LAS проти 1.4 , цей спосіб зберігання геореференційної інформації було змінено на користь відомого формату тексту (WKT), який також зберігається у визначених VLR, хоча формат GeoTIFF все ще використовується у спадщині:

Інформація про систему координатної системи (CRS) для даних точок потрібна для всіх даних. Інформація про CRS буде розміщена у записах змінної довжини або в розширених записах змінної довжини (зауважте, що якщо автор хоче зберегти спадкоємну сумісність, тоді слід використовувати GeoTIFF у VLR). CRS представлений або GeoTIFF, або добре відомим текстом, як зазначено бітком глобального кодування WKT. Формати записів точок 0-5 можуть використовувати або GeoTIFF, або WKT (але не обидва одночасно). Формати точок запису 6-10 повинні використовувати WKT.

Я не бачу причин, зважаючи на ці гнучкі формати, чому ви не могли зберігати інформацію про точки в географічних координатах (лат. / Довгий), але це було б досить незвично для даних LAS, оскільки я ніколи не бачив цього робити раніше. Я гадаю, що причина полягає в тому, що набори даних LiDAR мають тенденцію досить великого масштабу (невеликий просторовий ступінь), і тому проектовані системи координат є кращими. Це значно спрощує обчислення відстаней між точками, що важливо для деяких алгоритмів (наприклад, класифікація точок або фільтрація).