Відповіді:
ESRI має досить хороший розділ допомоги щодо LiDAR (нижче). Для отримання більш детальної інформації про LiDAR я рекомендую наступні книги:
Повернення лазера LiDAR
Лазерні імпульси, що випромінюються з лідарної системи, відбиваються від об'єктів як над поверхнею землі, так і над нею: рослинністю, будівлями, мостами тощо. Один випромінюваний лазерний імпульс може повернутися до датчика lidar як один, так і багато повернених. Будь-який випромінюваний лазерний імпульс, який стикається з кількома поверхнями відбиття під час руху до землі, розбивається на стільки повернень, скільки є світловідбиваючих поверхонь.
Перший повернутий лазерний імпульс є найбільш значущим прибутком і асоціюється з найвищою рисою пейзажу, як верхівка дерева або вершина будівлі. Перше повернення також може представляти грунт, і в цьому випадку система лідарів виявить лише одне повернення.
Кілька повернень здатні виявити висоту декількох об'єктів у лазерному сліді вихідного лазерного імпульсу. Проміжні віддачі, як правило, використовуються для структури рослинності, а остання віддача для моделей безгрунтових місцевостей.
Останнє повернення не завжди буде від наземного повернення. Наприклад, розглянемо випадок, коли імпульс потрапляє на товсту гілку на шляху до землі, а імпульс фактично не доходить до землі. У цьому випадку останнє повернення відбувається не від землі, а від гілки, яка відбила весь лазерний імпульс.
Малюнок нижче з Фернандеса-Діаза (2011) може допомогти доповнити відповідь Аарона.
Повернення Лідара - це дискретні спостереження *, записані при перехопленні лазерного імпульсу та відбитті цілей. Кілька повернень виходять з одного лазерного імпульсу, що перехоплює декілька цілей (наприклад, верхівку дерева, його гілки та землю).
* такі, як координати x, y і z; інтенсивність відбиття лазера; кут сканування, серед інших можливих .
Як заявив Джефрі Еванс, важливо пам’ятати, що:
дискретний зворотний лідар повертає декілька вимірювань від імпульсу, але не прив'язується до конкретного імпульсу. В той час, як лідар форми хвилі представляє собою кілька вимірювань, пов'язаних з кожним імпульсом. Дані форми хвилі дозволяють отримати безперервний розподіл енергії лазера для кожного імпульсу, коли дискретного повернення не відбувається.
Довідка:
Fernandez-Diaz, JC (2011). Підняття завіси на навіс - ВДВР для археології лісових районів. Примітки зображень, 26 (2).