Відмінності між тріангуляцією та трилатерацією?


31

Озираючись навколо, я помітив, що багато людей обмінюються термінами (тріангуляція та трилатерація) в одному сенсі.

У чому полягає правильний сенс триангуляції та чим відрізняються від трилатерації?


Третій спосіб локалізації, який варто згадати, - це багатосторонність, яку "не слід плутати з трилатерацією, яка використовує відстані або абсолютні вимірювання часу польоту від трьох і більше ділянок, або з тріангуляцією, яка використовує вимірювання абсолютних кутів". системи також часто використовуються з радіонавігаційними системами; трилатерація є основою GPS ".
Кірк Куйкендалл

Гарна стаття ... Перевірте відео на
Trilateration

Відповіді:


28

Ці дві ілюзії є з поля обстеження, але вони все ж повинні застосовуватися.

Тріангуляція

Як сказав Мартін, у тріангуляції ви працюєте з кутами, як проілюстровано на наступному малюнку. введіть тут опис зображення Позиції визначних місць обчислюються на основі вимірюваних кутів і двох точок знань. З цих кутів обчислюються відстані, які в свою чергу використовуються для обчислення координат цільових точок.


Трилатерація

введіть тут опис зображення

У трилатерації ви працюєте з дистанціями. З цих відстаней ви обчислюєте кути. Після обчислення ви можете використовувати їх разом з відстанями, щоб отримати положення цільових точок.

Більш простий приклад - той, як на HowStuffWorks . Він дуже схожий на те, як працює GPS, за винятком того, що цей використовується в 2D.

З огляду на лише одну відстань, ви знаєте лише, що ви знаходитесь на певній відстані від Бойса (яка може бути десь у цьому радіусі)

введіть тут опис зображення

З огляду на ще одну відстань від Міннеаполіса, тепер ви можете сказати, що ви перебуваєте на перетині двох кіл. І все-таки дає дві позиції.

введіть тут опис зображення

Положення з третього місця (Tucson) звузило б ваше місцезнаходження лише до однієї точки.

введіть тут опис зображення

Це майже так, як працює GPS, за винятком того, що GPS знаходиться в 3D, і ви маєте справу зі сферами, а не колами. Ви також отримаєте дві точки замість однієї точки на третьому супутнику, але ви можете усунути іншу точку, оскільки вона не знаходиться на поверхні землі, як показано на ілюстрації.

введіть тут опис зображення


Якщо ви придивитесь уважніше, їх мета однакова. Щоб отримати відстань і напрямок, щоб можна було отримати позиції точок, які вас цікавлять. Обидві ці методи були винайдені до GPS та електронних вимірювальних приладів (EDM).

Перед ЕРМ надавали перевагу триангуляції, оскільки дуже важко точно виміряти великі відстані, тоді як вимірювати кути порівняно легко. З появою електронних інструментів вимірювання відстані (загальних станцій та їх подібних) трилатерація також стала популярною, оскільки вимірювати відстань уже не важко.

Я сподіваюсь, що вам проясняються речі.


Відмова: Зображення із сайту ICSM .


24

Це вже пояснено термінами:

Тріангуляція = робота з кутами
Трилатерація = робота з дистанціями.

У реальних програмах ви часто працюєте з обома або комбінуєте їх. Наприклад, загальні обстеження станцій вимірюють як відстані, так і кути. З іншого боку, GPS- приймачі використовують поняття трилатерації, де швидкість і час дорівнює відстані, щоб визначити ваше положення.


1
Мені потрібно глибоко розібратися в них, бо мені потрібно знати, яка техніка латерації. Я розумію трилатерацію, але не можу зрозуміти, як латерація може зафіксувати крапку. Будь-яке посилання з цього приводу? thx
adev


1
на жаль, навіть там немає чітко визначеної різниці .... :(. Здається, вони базуються на EDM та азимуті, але це не пояснює дійсно різниці ....
adev

1
Різниця чітко пояснюється в документі, знайденому Мартіном, але це не проілюстровано. Як приклад триангуляції, уявіть відрізок лінії в площині та два кути, подані на її кінцях. Ці кути визначають промені ; їх перетин дає точку тріангуляції. Тепер замість двох кутів припустімо дві відстані від кінців цього відрізка. Ці відстані визначають два кола . Є дві точки, де ці кола перетинаються: вони є точками трилатерації.
whuber

Якою була назва статті? Його вже немає.
user502144
Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.