Дрон повітряних зображень на QGIS

Я використав безпілотник Phantom DJI Standard 3 для аерофотозйомок археологічних пам'яток. Коли я переглянув властивості файлу jpeg, він містив Longitude (як-от: 22; 14; 37.701258239) та Latitude (так: 41; 24; 33.58346), а також атрибути елевації. Однак, коли я намагаюся додати зображення до QGIS, це не в географічному місці, яким воно має бути.

Чи потрібно проводити геореференціювання зображень, навіть якщо вони вже мають значення Long / Lat, і чому вони не працюють з такою інформацією про Lat / Long?

Я використовую WGS 84.

Так, вам потрібно Геореференціювати зображення. Дані Exif пояснюють, де було зроблено фотографію, тому воно описує, де знаходився ваш безпілотник / камера в той час, і часто багато інших значень (висота, підшипник тощо). Пакети QGIS та картографування відпрацьовують інший метод розміщення зображення і зазвичай вимагають розташування центру лівого верхнього пікселя, знання розміру пікселя у просторі x та y, зміщення та значення обертання.

Хороша новина полягає в тому, що там є дуже мало продуктів, які проводять геореференціювання, і ряд з них (якщо не всі) пропонують повністю функціональні періоди випробувань.

Ми використовуємо P3 і використовуємо PhotoScan від Agisoft для отримання геореференційних зображень у QGIS. Його дорогий, але має щедрий пробний період.

Ми також спробували цей продукт нижче, і вони також пропонують вам випробування, щоб побачити, як він працює:

1. Pix4D, який може бути дорогим, але його можна орендувати на місяць. (Ми не купували, тому що це було занадто дорого для нас)
2. DroneDeploy було прийнятим рішенням, і я думав, що за розумною ціною. (Ми не купували, тому що хотіли обробити локально)
3. Карти, зроблені легко, також були прийнятим рішенням і за доступними цінами. (Ми не купували, тому що хотіли обробити локально)

Я чув хороші речі про Open Drone Map, які @Luke згадував у коментарі, але я особисто не використовував її.

Я також бачив на форумах, що деякі люди використовують безкоштовний продукт під назвою Microsoft Image Composite Editor, щоб мозаїкувати свої зображення, а потім георефенсувати їх GDAL або QGIS. Ця дискусія на форумі починається з того, хто мозаїкує 20 000 гектарів за допомогою Microsoft ICE, і хлопець далі вниз ділиться тим, як він геореференціює зображення Microsoft ICE за допомогою GDAL_Translate.

Спробуйте RAPID для DJI спробувати. Він безкоштовно обробляє та обробляє до 100 зображень з будь-якого датчика DJI або безпілотника. Результати - цифрові моделі висоти формату WGS84 Lat / Lon GeoTIFF, точкові хмари та ортомозаїчні карти.

Відмова від відповідальності: Я написав програмне забезпечення та службу SaaS від dronemapper.com. Спасибі!

Вам, мабуть, доведеться геореференціювати їх!

Метадані, які ви описуєте, дуже корисні, щоб повідомити, де зроблено фотографію, і, як правило, це хороший перший крок, який допоможе вам зрозуміти, де знаходиться область, перед якою зображення має бути геореференційним.

Подивіться, чи надає ваш безпілотник іншу інформацію, наприклад орієнтацію зображення (Північ, Південь, Захід тощо)? Зазвичай це теж корисно. Я ніколи раніше не використовував цей безпілотник, тому можу лише запитати, чи є він, вибачте.

Але плагін для геореференції QGIS тут описаний , і там є підручник, в якому викладені кроки, необхідні для геореференції ортофотографії в QGIS . Цього має бути більш ніж достатньо, щоб розпочати, удачі.

Геореференція одиночних зображень, знятих з Drone, не має особливого сенсу. Дані EXIF ​​в одному зображенні означають розташування Drone та у випадку Phantom з точністю близько +5 м розташування. Це центр зображення, і цього недостатньо для отримання будь-яких корисних результатів, окрім просто пошуку зображення.

Що стосується іншого, це обробка зображень за допомогою програмного забезпечення для фотограмметрії для отримання результатів, таких як хмара точок, DSM, Orthophoto, ... Але для цього зображення повинні як мінімум накладатися на 60% (в бік і під час польоту).

До списку програмного забезпечення, що перераховано вище, я також додав би 3D-опитування. Він має деякі унікальні функції, приємні підручники на веб-сторінці та пробну версію. Перевірте це тут: 3Dsurvey.si

Привіт, я пройшов цілий ряд досліджень на цю тему, і я вирішив програму Open Drone Map, коли всі мої випробування закінчилися. Це пластівці на mac і не працюватимуть на Safari, тому я запускаю його через Chrome.

Енді

Ви можете використовувати плагін Georeferencer GDAL, який постачається з QGis.

Якщо ви знаєте, де ви зробили фотографії, геореференційні зображення досить просто, використовуючи геореференц. Підручник можна знайти тут .

Переконайтеся, що ви використовуєте достатньо очок для успішної геореференції зображення (занадто мало їх може спричинити викривлення зображення).

Ви можете перевірити ці сценарії matlab, які я створив для геореференції зображень БПЛА. Один сценарій призначений для створення файлу світу, пов’язаного з кожним зображенням, а інший - для створення KML-файлу для перегляду зображень на Google Earth у їх правильних місцях. Зверніть увагу, що для отримання найкращих результатів потрібні точні дані X, Y, висоти та заголовків для кожного зображення.

1. https://gist.github.com/EvangelosAlevizos/eb164b905f713a215b960e61b91b198b#file-uav2kml-m
2. https://gist.github.com/EvangelosAlevizos/eb164b905f713a215b960e61b91b198b#file-uav2world-m
3. https://gist.github.com/EvangelosAlevizos/eb164b905f713a215b960e61b91b198b#file-readme_uav2world_uav2kml_scripts-txt