GPS відстеження слонів: використання A-GPS, WAAS, DGPS та розуміння HDOP, NSAT та США

* Я використовую GPS-реєстратор даних ( qstarz bt-q1000xt ), щоб відстежувати рух слонових слонів, і у мене є різноманітні технічні питання. Я мав обмежений успіх в отриманні відповідей від продавця. Ви можете побачити GPS-кісточку на слоні (посилання на flickr) тут .

A-GPS:
У мобільних телефонах A-GPS позначає можливість використовувати вежі стільникового зв'язку для тріангуляції положення, коли SV не видно. У підрозділах GPS A-GPS означає, що ви можете завантажувати дані альманаху через Інтернет для швидшого TTFF, а не завантажувати альманах із супутника. Це правильний опис? Якщо це так, чи означає це, що A-GPS забезпечує лише покращений TIFF і не впливає на точність координат? Причина, яку я запитую, полягає в тому, що я хочу відправляти ці підрозділи в інші зоопарки для збору даних, але не хочу, щоб вони мали накручувати програмне забезпечення.

WAAS / DGPS:
Здається, різні думки щодо того, є WAAS типом DGPS чи ні. Наприклад, мої реєстратори даних заявляють, що вони мають "підтримку DGPS (WAAS + EGNOS + MSAS)." Але я розумію, що WAAS - це SBAS, до якого мій пристрій може отримувати доступ та використовувати його в режимі реального часу, а DGPS - це GBAS, який є суворо аналізом після обробки, який виконується програмним забезпеченням. Але, можливо, це неправильно, і ви можете придбати модні приймачі, які дозволяють вашому пристрою виконувати диференціальну корекцію в режимі реального часу? Навіть якщо це правда, з бюджетних причин я більше зацікавлений у подальшій обробці з DGPS. Який рівень знань необхідний для проведення аналізу DGPS? Де було б гарне місце, щоб почати шукати більше інформації про це? Причина, яку я запитую, полягає в тому, що я сподіваюсь оцінити динаміку стада слонів, для якої мені потрібна точність метра чи субметра

HDOP / NSAT:
Дослідники зоопарків, що використовують GPS, регулярно видаляють виправлення з HDOP менше 2, а потім також видаляють виправлення з NSAT менше 6, "просто для безпеки". Однак 4 супутники з ідеальною геометрією повинні бути в змозі здійснити дуже точне виправлення. Чи є якась причина для видалення виправлень за допомогою NSATS 4 або 5? Я також розумію, що значення HDOP 1 - "ідеальне". тобто супутникова геометрія помножує дію інших помилок (атмосферних ефектів, помилок супутникового годинника тощо) на коефіцієнт 1 (тобто зовсім не). Але мої реєстратори даних періодично дають значення HDOP менше одного. Як можна трактувати це значення?

США:
Чи часи, передбачені цим реченням NMEA, точнішими якимось часом, ніж час, що надається RMC? Чому ви хочете записати США?

Співробітник сказав мені, що іронія GPS - це те, що всі знають достатньо, щоб бути небезпечним, але ніхто НАДАЛЬНО не знає, як це працює. Доведіть його неправильним?

Спасибі!
Матті

Дуже цікава проблема. Тут виникає багато запитань, тож я постріляю на один. Існує така річ, як диференціальний GPS у режимі реального часу. Коли ми проводили польові випробування NASA, ми направили інженера до нашого посадкового майданчика, щоб налаштувати GPS-станцію до літака. Станцію розмістили у відомому точному місці та транслювали виправлення в GPS-приймач на літаку, виправляючи наші дані про положення під час польоту. Коли літак підійшов до аеродрому (де розташована станція), ми могли почати отримувати DGPS з першого підходу. Таким чином, ми могли б отримати достатньо хорошої точності для автоматичного приземлення літака.

Якщо вам дійсно потрібна точність вимірювача / субметра, тоді DGPS буде (принаймні, частиною) вашого рішення.

На мій досвід, вам потрібно принаймні 5 з них, щоб мати дещо точний зразок. Я бачу багатьох із чотирьох, які помітно відхиляються від реальності, коли проектуються. Значення NSATS також недостатньо для визначення точності, якість (посилення) сигналу gps так само важливо. (Я бачу багатьох із NSAT = 7, але із посиленням сигналу менше 30 дБм, тут 1 децибел, на який посилається 1 міліват.)

Також в моєму досвіді використання WAAS / EGNOS SBAS я навряд чи бачу покращеної точності на пристрої з GPS-антеною, яка добре розміщена і має гідне покриття POV.

Я насправді знаю проект в Південній Африці, де вони роблять це з носорогом. Я думаю, що саме ця організація ініціювала його, але з очевидних причин публічна сторінка відстеження в реальному часі ніколи не буде існувати.

Сподіваюсь, це допомагає формувати ідеї вашої ідеї.

Я погоджуюся з @TreyA, що вам знадобиться DGPS, щоб досягти точності підмірника. Після обробки звучить так, як це буде добре працювати для вашої програми, тому немає причин купувати дороге обладнання, яке може працювати з DGPS в режимі реального часу.

На жаль, вам знадобиться GPS-реєстратор, який записує відповідну інформацію (дальність і супутникові ідентифікатори). Деяка інформація тут: http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

Крім того, залежно від того, де ви знаходитесь, громадська довідкова станція може бути непростою, навіть якщо вона існує на папері. Я хотів би мати дані DGPS для післяобробки в Західній Африці, але станція, яка номінально існувала, була порушена протягом декількох місяців.