Пояснення спотворень лазерного сканування на водних поверхнях?

Я отримав типові зображення Lasercan, інтерпольовані з даних Ascii. Я не обробляв дані, тому не можу сказати, які процеси чи інструменти використовувались для інтерполяції даних. На водних поверхнях є дивні спотворення, які я не можу зрозуміти і шукаю пояснення.

На зображенні 1 показана модель поверхні. Навколо рослинності є плавні височини. (Може, завдяки техніці інтерполяції сплайну?)

На зображенні 2 показані ті самі області, але в моделі Terrain. Ось, здається, техніка інтерполяції була іншою, оскільки згладжування відсутнє.

На зображенні 3 показані дані про лаз.

Чи є підняті ділянки через відбиття дерев на воді?

Якщо так, то чому рефлексії реєструються і не якимось чином усуваються?

У деяких випадках вода відбиватиме промінь LIDAR подалі від датчика (окулярний ефект при деякому куті падіння) або поглинає всю його енергію (вода має низький відбивний показник у ближньому інфрачервоному.)

Як результат, дані над водою часто відсутні. Я підтверджую, що те, що ви спостерігаєте, є результатом інтерполяції, ймовірно, сплайну вгорі і TIN внизу, як ви сказали. Однак це пов'язано з прогалинами, а не відбиттям дерев у воді. Якщо ви починаєте з необробленої хмари точок, ви можете створити шар щільності точок, який підкаже вам, де слід бути обережними.