Чи є хороша бібліотека аналізу треків GPS?

Я продовжую писати спеціальний код для роботи з треками GPS: файли GPX та журнали NMEA з мого телефону, спеціальний реєстратор GPS тощо. Мені здається, що я винаходити колесо і мені цікаво, чи є якась стандартна бібліотека / інструмент, яку я можу використовувати для роботи з треками GPS. Деякі речі, які я люблю робити:

• Обчисліть пройдену відстань на трасі
• Обчисліть середню швидкість і миттєві швидкості по колії
• Обчисліть час у русі проти часу нерухомого
• Спростіть доріжку, усуньте нерухомі сегменти
• Сегментуйте доріжку на окремі доріжки, по одній на поїздку
• Згладьте помилку вибірки GPS
• Створіть профіль висоти, шукаючи точки в DEM
• Перетворення треків у GPX, KML тощо для візуалізації

Існує безліч додатків, які аналізують GPS-доріжки. Я шукаю бібліотеку програмного забезпечення або набір інструментів для написання сценарію, щоб я міг писати власні програми. Мене мало хвилює формат введення; будь-який час, розмічений у Lat / lon балів, добре. Я в основному працюю в Python на Unix, але майже будь-яка мова буде робити.

Існуючі інструменти, які я використовую, включають GPSBabel та GDAL / OGR для перетворення та PostGIS для роботи з геометрією треку як рядкової лінії. Але в основному я закінчую писати власний код Python, який працює на масивах пар lat / lon, і це відчуває занадто низький рівень. Також деякі задачі, описані вище (наприклад, усунення помилки GPS), є досить тонкими. Чи є там якась існуюча бібліотека, яку я повинен використовувати?

Ну, начебто залежить від обраної вами мови програмування, але я розробив mineturer.org на Java (сайт, по суті, це сайт для завантаження, аналізу та відображення GPX-даних).

Я використовував JAX-B (http://jaxb.java.net/) для читання файлів GPX (на основі схеми GPX) та JTS (http://www.vividsolutions.com/jts/) + власний код для аналізуючи.

Вихідний код для mineturer.org доступний під ліцензією MIT за посиланням https://bitbucket.org/atlefren/gpsorganizer/

Я думаю, що код міг би дати вам хоча б деякі вказівки?

Я написав математичний C # -lib для 2d / 3d математичного націлювання на обробку GPS: зчитування GPX та TCX, фільтрацію та спрощення треків, кластеризацію треків / сегментів та перетворення на 2d площину.

https://www.nuget.org/packages/Math.Matthey/

https://www.nuget.org/packages/Math.Matthey.Tools.TrackReaders/

GPS Toolkit має допомогти. Це бібліотека з відкритим кодом та набір додатків, яка спрямована на звільнення дослідників від кодування нижчого рівня.

Він забезпечує наступну функціональність:

• Утиліти RINEX
• Позиціонування
• Залишковий аналіз
• Іоносферне моделювання
• Моделювання відстеження сигналу T
• Основні перетворення
• Збір даних та перетворення даних спостереження
• Порівняння та перевірка файлів.
• Редагування даних
• Автономне та відносне позиціонування.

Є ліб з відкритим кодом, який я щойно закінчив розробляти (стабільно) та інтерфейс для аналізу файлів GPX, TCX та файлів.

LB є https://github.com/jimmykane/quantified-self-lib Інтерфейс користувача на основі кутового https://github.com/jimmykane/quantified-self

Демонстрація демо https://www.quantified-self.io

Що можна зробити, це проаналізувати файл GPX, TCX або Fit, створити статистику, таку як підйом, спуск, відстань,

Відмінне запитання! Останнім часом я досить багато працюю з даними GPX, і найпростішим рішенням, який я знайшов, було перетворення точок треку в просторовий формат db, а потім створення представлень (просторових і табличних) для узагальнення даних за потребою. Мені не вдалося отримати результати, необхідні за допомогою OGR для імпорту моїх GPX-даних, тому я закінчив використовувати простий скрипт python для переміщення по XML-структурі дерева GPX і завантаження його в db (SpatiaLite в моєму випадку). Це, безумовно, не допомагає вам уникнути винахідлення колеса, проте я виявив, що мені вдалося отримати бажані результати підсумовування треків за допомогою поїздки, використовуючи існуючі функції SQL та просторові SQL.

Я розробляю цю маленьку м'якушку для власного використання. Це в основному для візуалізації та не підтримує всіх ваших потреб, але, можливо, це може допомогти!

ризикуючи не відповісти на ваше фактичне запитання :-), дозвольте запропонувати чудову програму, про яку ви, можливо, не чули, це все, що ви перерахували -

• http://www.topofusion.com/
• http://www.topofusion.com/features.php

це мій єдиний приклад для перегляду, редагування та передачі GPX, серед іншого.

І, можливо, більше на тему, можливо, огляньте простір імен позиціонування dotSpatial (.NET): http://dotspatial.codeplex.com/wikipage?title=DotSpatial.Positioning

З повагою

Якщо вам потрібна якась абстрактна специфікація для нейтральної мови, API, існує GeoAPI:

"Спільнота розвитку у створенні GIS-рішень докладає величезних зусиль. Проект GeoAPI має на меті зменшити дублювання та підвищити сумісність, надаючи нейтральні інтерфейси, призначені лише для інтерфейсів, похідні від стандартів OGC / ISO."

http://www.geoapi.org/

а точніше Стандарт впровадження (PDF)

Завантажте ваш трек GPX на цю URL-адресу

Вам нададуть більшість запитуваних послуг, зокрема:

• Обчисліть пройдену відстань на трасі
• Обчисліть середню швидкість
• Обчисліть час у русі проти часу, нерухомого (видно на профілі швидкості)
• Спростіть доріжку, усуньте нерухомі сегменти
• Згладьте помилку вибірки GPS
• Перетворює KML / KMZ трек тощо для візуалізації