Ян цілком вірно в своїх коментарях, але якщо припустити, що модель ґрунту складається з двох простих шарів, то проблема стає однією з методів інтерполяції.
Тоді метод інтерполяції повинен бути придатним для цільового використання кінцевого продукту. Над якою резолюцією / масштабом будуть здійснюватися управлінські дії? На якій шкалі були зібрані дані? Який відомий масштаб варіації особливостей, що цікавлять?
Глибина ґрунту, здавалося б, доброякісний термін. Але це може глибина шару, яка визначається лише pH або кольором ґрунту. Ці особливості можуть мати різницю в дуже точній роздільній здатності, завжди більше, ніж масштаб вибірки. Але керуюча дія може застосовуватися лише на цілому патчі, що включає велику кількість точок вибірки.
Тому вивчіть ці питання трохи, і відповідна методологія та інструменти виявлять себе.