Який метод з відкритим кодом (командний рядок / API) існує для того, щоб орторектифікувати та геореферувати аерофотозйомку із заданими телеметричними даними?

Як я можу сфотографувати та автоматично орторектифікувати його за допомогою програм з відкритим кодом? Інформація, пов'язана з кожним зображенням:

• характеристики камери
• широта, довгота, висота камери
• Орієнтація камери: подано зверху вниз БПЛА, нахил кочення та позіхання

Я хочу вивести файл геотифа і, сподіваюся, зшити зображення разом, щоб створити карту.

Пропонується вікі Відкрити повітряну карту ( http://openaerialmap.org/Processing )

• GRASS GIS ' i.ortho.photo та пов'язані з ними модулі (за пропозицією Micha).
• OSSIM http://trac.osgeo.org/ossim/ - можливо, найкраща ставка.
• http://www.digilab.uni-hannover.de/index.html - схоже, що це потребує корисної роботи з розробки
• http://www.orfeo-toolbox.org/otb/ - дуже активний розвиток, але, можливо, більше підходить до супутника, ніж БПЛА.

це посилання описує використання програмного забезпечення з відкритим кодом Palentier , але я не знаю точності, що підтримується цим пакетом, і якщо він може створити DEM або просто сшиті фотографії.

Я думаю, бібліотека хмарних точок може також допомогти.

людина перевірити http://opendronemap.github.io/odm/ . це старе питання, але здається, що у цих хлопців зараз справді дієвий програмний продукт, я особисто ще не пробував цього, але це виглядає добре.

Ось посилання на відео YouTube на дію:

https://www.youtube.com/watch?v=e2qp3o8caPs