Я вважаю, що QGIS все ще постачається з gdal2xyz.py і за допомогою цього ви можете перетворити растр у текстовий файл.
Відкрийте термінал у каталозі, що містить растр, і запустіть:
gdal2xyz.py filename.tif filename.txt
Текстовий файл буде містити обмежені пробілом xyz триплети, що містять x ординату, y ординату та z значення (з растру).
Вам потрібно буде додати у файл новий перший рядок, на кшталт "xy z" (без лапок). Зробивши це, ви зможете завантажити файл у QGIS за допомогою інструменту "Додати текст з обмеженим доступом", вибравши "пробіл" як роздільник.
Після цього в QGIS ви можете стилювати точки: Властивості -> Вкладка стилів -> Категоризовано, а потім використовувати шрифтові символи для стилізації точок.