Альтернативи Linux для візуалізації та аналізу наборів даних LiDAR?

Протягом тривалого часу я використовую програмне забезпечення, що базується в Windows, для візуалізації та аналізу наборів даних LiDAR для лісового застосування. Нещодавно я почав переносити всю свою роботу на платформу Ubuntu, але все ще шукаю хороших програмних засобів для роботи з наборами даних LiDAR.

Що стосується Windows, найкращим досвідом, яким я користувався, було:

1. Просто для візуалізації:

   a) Quick Terrain Reader здатний відкривати заздалегідь вбудовані цифрові моделі висот (DEM) та хмари точок та дозволяє користувачам швидко та інтуїтивно зрозуміло рухатися по місцевості.

   б) FugroViewer - це надійний і простий у користуванні безкоштовний сервіс, призначений допомогти користувачам максимально використати геопросторові дані.

   c) PointVue LE - це БЕЗКОШТОВНИЙ 3-D LIDAR інструмент візуалізації, який можна використовувати для візуалізації даних LIDAR у форматі ASPRS LAS версії 1.1.

2. Для аналізу та візуалізації:

   a) FUSION / LDV забезпечує швидкий, ефективний та гнучкий доступ до наборів даних LiDAR та місцевості.

Оскільки я перейшов на Ubuntu, замінити програмне забезпечення, яким я користувався, було досить важко. До цих пір я знайшов альтернативи, але не такі хороші, як Windows:

1. Для візуалізації:

   a) Візуалізація LiDAR була реалізована як непрофільний хмаровий рендеринг мультироздільної точки . Відображувач може візуалізувати найбільші сканування LiDAR, які ми маємо на даний момент, що містять до 11,3 мільярда (11,3 * 109) зразкових точок, при інтерактивній частоті кадрів за допомогою кешу пам'яті фіксованого розміру.

   б) LAG - це інструмент для візуалізації, огляду та класифікації хмарних точок LiDAR. Наразі підтримує формати файлів LAS та ASCII.

На жаль, я не зміг знайти нічого для обробки, як FUSION.

Хтось відчував хороше безкоштовне програмне забезпечення для Linux, пов’язане з аналізом файлів LiDAR?

Не просто перераховуйте інше програмне забезпечення, але поясніть, чому ви його використовуєте та рекомендуєте!

SPDlib пропонує дуже всебічні лінійні інструменти для обробки даних лазерного сканування (як наземних, так і повітряних даних). Він доступний для Linux і може бути легко встановлений за допомогою Anaconda . SPDlib також має переглядач, який називається, який можна використовувати для візуалізації хмарних точок (див. Скріншот). На вікі та в цьому блозі є ряд дуже корисних навчальних посібників

Ще одна рекомендація - Бібліотека точок абстракції даних (PDAL) , яка надає широкі функціональні можливості для обробки LiDAR та обміну подібністю з GDAL.

Існує розширення PostgreSQL Pointcloud для зберігання даних хмарної точки (LIDAR). Boundless має чудовий підручник, який підкреслює деякі функціональні можливості, доступні з розширенням. По суті, це важлива ланка у багатьох обробних трубопроводах LiDAR.

Спираючись на відповідь dmci, для лісових програм SPDlib має spdmetricsкоманду, яка дозволяє створювати метрику сітки, дуже популярну функцію FUSION.

Відмова: Я в команді розробників.

Ми з Віденського технологічного університету вже певний час розробляємо інструмент командного рядка для орієнтації та обробки даних повітряного лазерного сканування. З минулого літа наш продукт також доступний для Linux: OPALS . Існує безкоштовна демо-версія, що підтримує обробку на мільйон балів, а також безкоштовні ліцензії на академічну дисертацію.

На мій погляд, OPALS забезпечує чудову основу для експерименту з точковими хмарними даними, а також з робочими потоками програми, які запускаються автоматично (сценарій можливий через python та bash). Плагін для QGIS для надання графічного інтерфейсу готовий випустити цього літа (але для Windows, для початку).

Включений переглядач хмарних точок (opalsView) базується на MatLAB і може мати проблеми із запуском в Linux, але я бачив, що у вас є альтернативи для цього.

Тож мій досвід може бути упередженим, але я не хотів би пропустити OPALS.

Як правило, як ви вже згадували, найкраще програмне забезпечення доступне лише для систем Windows, і ви можете помилитися з використанням WINE для своєї проблеми. Крім того:

• GRASS - це очевидний ваш перший і найкращий вибір, і чим я користуюся більшу частину часу. Вони навіть мають вікі-сторінку, яка пояснює, як завантажувати / конвертувати / аналізувати / візуалізувати дані LiDAR.
• Ви можете використовувати приємні LAStools та GRASS / SAGA для обробки та візуалізації.
• Opticks також має можливості LiDAR, якщо я пам'ятаю правильно
• Інструменти BCal LiDAR також дозволяють візуалізувати дані LiDAR (для використання з програмним забезпеченням Envi. Можливо, ви можете розглянути можливість використання WINE)

Не безпосередньо для візуалізації хмари точок, а для обробки його деякими пакетами R. Приклади: lidR та rLiDAR .

Ваша найкраща ставка - ccViewer, який постачається разом із CloudCompare . Він підтримує Linux та MacOS. Для аналізу я б шукав інструменти в Python, R або Julia. Ви також можете компілювати LAStools для Linux, як здається.

Здається, що (так мені кажуть користувачі) LAStools працює нормально через "Wine" на Linux та MacOS. Але з точки зору перегляду ... lasview, звичайно, не найкращий глядач LiDAR там.