Захоплення точних GPS-точок за допомогою мобільних пристроїв

Зараз я працюю у В'єтнамі як скелелазний гід, але я використовую свої навички ГІС для використання, роблячи побічний проект для компанії, що включає картування альпіністських маршрутів. Поряд з іншим співробітником, який є розробником додатків, наша мета - створити цифровий путівник по цій місцевості.

Щоб цей проект працював для мене, мені потрібно вміти брати досить точні GPS-точки, оскільки є функції, розташовані лише в декількох метрах один від одного, які повинні відрізнятись, але, очевидно, обладнання для огляду не є для мене варіантом тут . Я використовував додаток GPS-усереднення, щоб взяти кілька сотень балів за кожне місцеположення.

Незважаючи на прийняття цих середніх значень, у мене дуже мало удачі в досягненні точності в моїх вихідних балах, і я підозрюю, що моя точність також низька, оскільки помилка в повідомленні додатка стає дуже низькою (0,8 м) після приблизно 20 зібраних балів, а потім піднімається приблизно до 3м після 200-300 зібраних балів. Однак, коли я імпортую ці точки, фактичні помилки виявляються значно більшими за 3 метри.

Що я можу зробити, щоб поліпшити точність GPS точки з мобільного пристрою?

Наразі я працював над цим лише на пристроях Android, але також маю доступ до пристроїв ios, якщо вони надають чудові GPS-чіпи.

Я зробив абсолютно те саме для тих же цілей - створив на базі ГІС скелелазивні посібники, використовуючи GPS-точки, зняті з мобільного телефону. Я зібрав свої бали за допомогою iPhone та програми iGIS. Що мені сподобалось в iGIS - це його здатність читати / писати безпосередньо у shapefiles, тож ви можете отримати свою схему атрибутів усі налаштування поза додатком.

Скріншот деяких зібраних пунктів маршруту сходження:

Що стосується підвищення точності взяття GPS-очок під скелями та в кришці дерева - не багато чого можна зробити (особливо за допомогою телефону). Якщо говорити з особистого досвіду, то навіть GPS-пристрій RTK GPS бореться за цих умов, щоб отримати замок, достатній для розміщення місцевості з високою точністю. Це відбувається через перешкоди та перешкоди для сигналів, які блок намагається примирити для отримання точних точкових рішень.

Для скелелазіння, однак, точки, швидше за все, не потребують високоточних абсолютних позицій (наприклад, точні ширини / довгі координати), а досить точні відносні положення один до одного (так що, як тільки альпініст потрапить на певну ділянку в керівництво, вони можуть легко відрізнити сусідні маршрути один від одного).

Використовуючи телефон, моя методика намагатися максимально точно поставити речі: 1) взяти кілька точок, як ви робили, і порівняти координати 2) поблизу великих граней скелі, якщо можливо, відведіть точки під прямим кутом від скелі, так що скеля менше перешкод; а потім перемістіть точки назад до обличчя скелі під час фази картографування, використовуючи аерофотознімки або топографічні дані 3) для маршрутів сходження з близького простору, візьміть контрольні точки на ділянках, які менше перешкоджають, а потім використовуйте довгу рулетку, щоб зробити вимірювання з ці пункти управління маршрутами; потім зіставіть точки за допомогою ескізів пізніше

Зразок готового керівництва:

У цьому випадку ви можете бути більш точними, якщо пізніше налаштувати свої точки на комп’ютері. Наприклад, спробуйте відзначити положення точки відносно дерева або будь-якої іншої суттєвої особливості в пейзажі.

У будь-якому випадку, навіть якщо ви точно розташуєте свою точку в потрібному місці, велика ймовірність, що користувач вашого путівника не матиме кращого GPS, ніж ваш. Отже, це буде своєрідна «надмірність», щоб знайти точку з точністю <м, якщо ніхто не використовуватиме пристрій з такою точністю, щоб їх знайти.

Нарешті, і це в тому ж напрямку, що і в #mpianka вище, важливіше правильно розташувати свої точки відносно один одного, а не абсолютно в геодезичній системі.

Це можуть бути не ваші GPS показання. База карт навряд чи буде такою точною, як ваші показання. Ви, мабуть, / можливо відчуваєте різницю між абсолютною позицією та відносною / картографічною / орто-позицією. Якщо територія, яку ви обстежуєте, не була зроблена з високою точністю, розміщення на ній позиції може виявитися неточною.

Я не думаю, що GPS-координати ніколи не забезпечать точність, необхідну для визначення окремих маршрутів сходження. Як ви самі знаєте, маршрути часто перетинаються один з одним або переходять з одного положення XY в інше.

Деякі з них також можуть бути звисаючими, що значно знизить шанси на те, або ваших користувачів, отримати чітку позицію.

Я думаю, що найкращим підходом було б розділити свої альпіністські райони на сектори. Потім ви можете використовувати GPS як путівник по сектору та традиційні коси топові зображення для ідентифікації маршруту.

Тут була проведена якась цікава робота над інтерактивними топосами у Великобританії. Погляньте на це "Zoom Topo" на веб-сайті Британської ради з альпінізму: https://www.thebmc.co.uk/zoomtopo/cloggy/

Я не впевнений, що алгоритм був розроблений і розгорнутий широко, але є спосіб підвищити точність використання декількох смартфонів, що обмінюються інформацією.

Див. Розділ "Високоточне диференційне відстеження GPS-приймачів з низькими витратами"

та "Сантиметрове позиціонування за допомогою смартфону антенни якості GNSS"

Google Scholar