Створення цього питання та надання відповіді.
У нових документах, створених за шаблоном за замовчуванням, одиниця за замовчуванням знаходиться у (США) або мм (Європа).
Оскільки я працюю здебільшого над документами, які відображаються на екранах, мені найбільше цікаво розміряти їх у пікселях (також полегшується експорт у формат png).
Як змінити одиницю документа за замовчуванням?
~/.config/inkscape/templates/default.svg
.