Проектування рульового механізму Ackermann

Я проектую машину з рульовим механізмом Ackermann. Відповідно до всього, що я читав про рульове управління Ackermann, якщо я встановив рульовий механізм так:

... тоді я повинен отримати таку поведінку:

Ну, не за моїм САПР. Місце перетину осей передніх коліс насправді простежує шлях, дещо віддалений від проекції заднього моста, наприклад:

Це те, чого я повинен очікувати? Або правила геометрії раптово змінилися в моєму пакеті CAD?

Потрібно внести деякі зміни у свій малюнок кадрів, щоб він відповідав тому, що вказує теорія Акермана. Я впевнений, що коли ви виправите все на своєму малюнку, ви побачите, що це буде добре.

До цього зображення я додав кілька приміток, щоб допомогти вам зрозуміти, де ви помиляєтесь зі своїм прикладом.

По-перше, чи помічаєте ви, що у вашому прикладі ви маєте точку повороту (точку повороту шини) прямо біля краю шини. Ви побачите, що на цьому зображенні точка повороту (червоними стрілками з позначкою А ) помітно віддаляється від відстані шини.

По-друге, точка, в якій механізм повороту (червоними стрілками з позначкою B ), є в платі з точок повороту зовсім небагато. Ви маєте це у своєму малюнку, але я впевнений, що його недостатньо. Точка, де повинна знаходитися ця точка, описується таким чином: Якщо ви проведете лінію через точку повороту ( А ) до центральної точки заднього моста (червоною стрілкою, позначеною С ), то точка повороту руки ( В ) повинна бути розташовуватися десь на цій лінії, але перед задньою частиною шини (я фактично здогадуюсь про довжину кермової руки, але ця довжина здається логічною). Потрібно бути досить довгим, щоб забезпечити різницю, але не настільки довго, щоб зав'язати речі. Якби я ставлю ставку, я поставив би її в розмірі ~ 70% від радіусу шини ( ПРИМІТКА:Я казав радіус шини , а не радіус поворотної руки). Тим не менш, точка обертання рульового керма повинна бути розташована на цій лінії.

Тож вас не виставлять, якщо він не працює точно по всьому радіусу повороту, цього не буде. За словами Керролла Сміта, у програмі « Налаштування перемоги» він стверджує (стор. 60):

Жодна єдина точка перетину не призведе до справжнього керування Акерманом у всьому діапазоні, але перемістивши точку перетину у поздовжній площині, ви зможете наблизитися до нормального діапазону кутів управління.

Після того, як ви виправите ці речі, я думаю, ви знайдете свою модель, щоб працювати набагато ближче до того, що ви очікуєте.

Як зауваження, якщо ви хочете отримати технічну інформацію про нього, ви можете викласти їх математично. Racetech.com.au роз'яснює це (ПРИМІТКА. У них немає чіткої картинки, або я б її вкрав і опублікував тут. Якщо у мене буде час пізніше, я перероблю їх діаграму і відредагую цю публікацію.)

Теорія Аккермана визначає значення вашого першого малюнка, тобто лінія, проведена через центральну лінію колії та кінець штока рульового колеса, проходитиме через центр задньої осі. Щоб досягти цього за допомогою програми CAD, вам потрібно буде включити підборщик, ролик та кут підвіски, щоб полегшити це.

на перший погляд, використане вами опорне зображення має трапецію, утворену з точок AABB, але, здається, у вашої версії є щось на кшталт ідеального 4-х барів. прямокутник або паралелограм. сподіваюся, що це допомагає ..

Можливо, наступне посилання допоможе зрозуміти (зокрема, рисунок 6)

https://www.quora.com/What-are-the-required-calculations-for-the-Anti-Ackermann-Steering-Mechanism

Насправді я обчислював загальну центральну точку також у розкладеному аркуші, і я вважаю, що центр повороту не на задній осі.